Pronto--colleghi il sistema ZL1 di asse consiste di un asse lineare con una trasmissione a cinghia dentata e precisamente ha abbinato gli elementi motori (servomotore e servo amplificatore). È particolarmente adatto ad applicazioni dove l'alte dinamica e velocità sono richieste. Secondo il requisito di applicazione, i vari colpi ed opzioni sono disponibili, per esempio varie interfacce bus del campo, tipi del codificatore, tenendo il freno e le lunghezze di cavo. Per i sistemi multiasse, l'asse di alluminio di profilo può combinarsi flessibilmente a vicenda senza alcun sforzo della costruzione.
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