Piattaforma di test OCTOPUS

Panoramica
OCTOPUS è una piattaforma di test I/O modulare per test PLC automatizzati. Può simulare contemporaneamente I/O digitali e analogici e fornisce funzionalità di trigger per eseguire e controllare diversi scenari di test. Gli scenari si possono creare ed eseguire tramite l'IDE OCTOPUS o programmaticamente con Python, LabVIEW e MATLAB. La piattaforma è adatta per test di regressione di ingegneria, test di accettazione in fabbrica (FAT) e test di accettazione in sito (SAT), anche su distanze estese.

Tipi di modulo

• TEMSY: Modulo centrale che fornisce interfaccia USB host, distribuzione di alimentazione con limitazione di inrush, sincronizzazione e due ingressi/due uscite trigger.
• TEMDI: Modulo ingresso digitale con otto connettori isolati singolarmente; ogni connettore fornisce due ingressi digitali (16 ingressi digitali per modulo).
• TEMDO: Modulo uscita digitale con otto connettori isolati singolarmente; ogni canale di uscita utilizza contatti commutati in serie per uscite potenzialmente libere e controllate.
• TEMAIO: Modulo combinato ingressi/uscite analogiche con otto connettori isolati singolarmente; ogni connettore offre due ingressi analogici e due uscite analogiche per simulazione e misura di segnali (es. 4–20 mA, 0–10 V).
• TEMRTD: Modulo di sintesi resistiva a 4 fili per simulare sensori di temperatura resistivi; otto uscite resistive 4‑fili isolate singolarmente.

Proprietà del sistema di test I/O OCTOPUS

• Moduli hot‑swappable grazie a circuiteria di limitazione dell'inrush.
• Sensore di temperatura a bordo per ogni modulo.
• Monitor di alimentazione integrato e diagnostica in tempo reale.
• Riprogrammabile da remoto via Modbus su RS422 senza smontaggio.
• Indicazioni di stato modulo, attività Rx/Tx e abilitazione I/O tramite LED.
• Connettori CAT5 schermati per alimentazione e comunicazione.
• Comunicazione tra moduli tramite Modbus su RS422 con transceiver failsafe.
• Resilienza a cablaggi incrociati e effetti PoE.
• Possibilità di collegare in daisy‑chain fino a 16 moduli.
• Indirizzamento univoco tramite interruttori rotativi esadecimali.
• Scocca robusta con copertura trasparente per feedback ottico diretto di LED e marcature.

TEMSY - Proprietà chiave
16 connessioni tramite link RS422 RJ45 per concatenare i moduli; supporta grandi quantità di moduli.
Connessione di alimentazione 4W4 D‑SUB progettata per tensione di bus 24–48 V.
Diagnostica dell'alimentazione tramite LED per ogni connessione.
Uscite parallele a limitazione d'inrush (16) per le stringhe di moduli con protezione da sovracorrente e supporto hot‑swap.
Due ingressi trigger e due uscite trigger tramite connettori BNC; distribuzione trigger centralizzata su tutti i moduli.
Interfaccia USB standard per controllo da PC/notebook/Raspberry Pi.
Ingressi trigger compatibili con logica 3V3 e tolleranza ±36 V.

TEMDI - Proprietà chiave
16 ingressi digitali per modulo (8 connettori × 2 ingressi) con separazione galvanica "soft".
Ingressi a potenziale libero e compatibilità con livello logico 3V3 fino a 24 V, tolleranza ±36 V.
Carico minimo sulle uscite PLC e indicazione stato ingresso tramite LED separato.
Connettori M12 industriali con pinout compatibile con PLC comuni.

TEMDO - Proprietà chiave
Otto canali di uscita digitale; ogni canale fornisce tre contatti commutati in serie, a potenziale libero.
Idoneo per ingressi PLC di sicurezza ridondanti; alta impedenza durante power‑up/reset e protezione da sovracorrente a partire da 100 mA.
Tensione massima ±30 V differenziale, ±36 V singolo‑terminale.
Capacità di generare chiusure tra due loop PLC di sicurezza se richiesto.
Indicazione stato uscita tramite LED separato e connettori M12 industriali compatibili con i sistemi PLC comuni.

TEMAIO - Proprietà chiave
16 uscite analogiche programmabili in corrente o tensione: corrente ±24 mA (16 bit); tensione ±12 V (16 bit).
16 ingressi analogici di misura continui: range ±32,8 V (16 bit).
LED separati per stato I/O e separazione galvanica "soft" dei canali.
Connettori M12 industriali con pinout compatibile PLC.

TEMRTD - Proprietà chiave
Otto uscite di sintesi resistiva 4‑fili programmabili con più gamme e risoluzioni: 3 kΩ–33 kΩ (<0,2%, 16 bit); 300 Ω–3 kΩ (<0,5%, 16 bit); 10 Ω–300 Ω (<3%, 16 bit); 100 Ω–300 Ω (<1%).
Funzione autorange attivabile/disattivabile.
Separazione galvanica "soft" delle uscite; frequenza di aggiornamento fino a 100 Hz.
Protezione ingressi fino a ±24 V con picchi fino a ±33 V e correnti di misura massime: 400 µA (33 kΩ), 4 mA (3 kΩ), 15 mA (300 Ω).

Specifiche tecniche

• Architettura modulare con cinque tipi di modulo: TEMSY, TEMDI, TEMDO, TEMAIO, TEMRTD.
• Interfaccia host: USB (TEMSY) per applicazioni di test e controllo.
• Comunicazione: Modbus su RS422 (RJ45/transceiver RS422) per comunicazione fra moduli.
• Alimentazione: connessione 4W4 D‑SUB per bus 24–48 V; uscite parallele con limitazione d'inrush per hot swapping.
• Daisy‑chain: fino a 16 moduli per catena.
• I/O digitali: TEMDI fino a 16 ingressi digitali per modulo; TEMDO otto uscite digitali con contatti commutati in serie e funzioni di sicurezza.
• I/O analogici: TEMAIO supporta 16 uscite analogiche programmabili (corrente/tensione, 16 bit) e 16 ingressi analogici continui (16 bit).
• Sintesi di resistenza: TEMRTD fornisce otto uscite resistive 4‑fili con autorange e refresh fino a 100 Hz.
• Connettori I/O: connettori M12 industriali per I/O; connettori CAT5 schermati per alimentazione/comunicazione.
• Stato & diagnostica: LED per stato I/O, attività Rx/Tx e diagnostica di alimentazione; sensore di temperatura a bordo; monitor di alimentazione integrato.
• Gestione remota: moduli riprogrammabili da remoto via Modbus senza smontaggio.