Controllore motore passo-passo VIPER

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Panoramica
VIPER Motor Control è una piattaforma di controllo motore ad alte prestazioni e completamente personalizzabile di Kendrion 3T, progettata per applicazioni alimentate a batteria e impieghi idraulici. Fornisce controllo del motore affidabile, preciso ed efficiente in ambienti altamente dinamici e gravosi, supportando macchine mobili, utensili elettrici, sistemi di pompe idrauliche e altre apparecchiature critiche.

Vantaggi principali

• Controllo senza sensore (Field Oriented Control) che riduce la complessità del sistema e aumenta l'affidabilità.
• Prestazioni elevate con alta efficienza (fino al 98%).
• Completamente personalizzabile in base al progetto, ai vincoli di spazio e ai requisiti di prestazione del prodotto cliente.
• Protezione IP54 con incapsulamento per maggiore durata in ambienti gravosi.

Applicazioni tipiche

• Utensili e apparecchiature mobili alimentati a batteria (ottimizzato per sistemi 12–48 V).
• Controllo di pompe idrauliche: avviamento ad alta pressione e funzionamento a carico variabile.
• Macchine agricole e forestali, attrezzature edili e altre macchine a batteria che operano sotto carichi dinamici e condizioni severe.

Capacità della piattaforma e integrazione
VIPER è un concetto di controllo motore scalabile con processore robusto, driver FET intelligente e stadio di potenza discreto. Supporta un'ampia gamma di integrazioni tra cui sensori, encoder, UART (RS232), bus CAN, EEPROM e ingressi/uscite digitali e analogiche aggiuntive. La piattaforma può essere estesa con funzioni specifiche del cliente come registrazione dati, monitoraggio guasti, memorizzazione impostazioni e aggiornamenti software. Sono disponibili modelli Matlab/Simulink completi per sviluppare algoritmi di controllo.

Vantaggi nell'uso reale
VIPER riduce la complessità del sistema e il rischio di guasto grazie al controllo senza sensori, consente elevate prestazioni di avviamento e picchi di potenza a breve termine, e può fornire guadagni di efficienza (esempio: fino al 50% di miglioramento dell'autonomia in certe applicazioni a batteria). L'hardware completamente incapsulato con grado IP54 assicura robustezza contro acqua, polvere e vibrazioni.

Caratteristiche principali VIPER

• Potenza in uscita fino a 1 kW (scalabile)
• Correnti di fase: -68 A a 68 A
• Gamma di tensione d'alimentazione: 8 a 80 V
• Efficienza fino al 98% (esempio: a 800 W)
• Motori supportati: BLDC, PMSM, IPM e motori passo-passo (micro-stepping)
• Steering sinusoidale trifase senza sensori basato su Field Oriented Control (FOC)
• Uscite protette e commutazione di bordo configurabile per EMC
• Piattaforma flessibile per funzionalità specifiche cliente
• Estendibile con bootloader per aggiornamenti software e tool PC per configurazione e logging
• Modelli Matlab/Simulink completi disponibili per lo sviluppo di algoritmi

Dove VIPER eccelle

• Macchine mobili e utensili a batteria dove sono richiesti autonomia estesa e alte prestazioni dinamiche.
• Sistemi idraulici che richiedono controllo robusto sotto carichi variabili e forti richieste di avviamento.
• Applicazioni esterne gravose (forestale, agricolo) che richiedono resistenza a vibrazioni e ambienti severi.

Specifiche tecniche

• Potenza in uscita: fino a 1 kW (versione base; scalabile)
• Intervallo di corrente di fase: -68 A a 68 A
• Tensione di alimentazione: 8 V a 80 V (esempi ottimizzati per 12–48 V)
• Efficienza picco/sistema: fino al 98% (misurato ~800 W)
• Controllo: Field Oriented Control senza sensore (steering sinusoidale 3 fasi)
• Tipi di motori supportati: BLDC, PMSM, IPM, passo-passo (micro-stepping)
• Protezione: hardware completamente incapsulato, IP54
• Estendibilità: bootloader per aggiornamenti firmware, tool PC per configurazione e logging
• Supporto sviluppo: modelli Matlab/Simulink completi forniti