Servomotore con controllore integrato CM2-x-60A20C

ACmonofasetrifase

Panoramica
COOL MUSCLE 2 è un sistema servo AC che integra amplificatore, controllore, encoder, alimentazione e funzione PLC necessari per il controllo servo. Questo motore compatto e ad alta precisione consente un funzionamento servo semplice collegandolo a una sorgente di alimentazione e a un dispositivo host.

Compatto e semplice grazie all'integrazione
Tutti i dispositivi necessari per il controllo servo convenzionale sono incorporati in COOL MUSCLE 2. Non è necessario hardware di controllo esterno: è supportato il controllo diretto da PC, HMI o PLC per movimenti precisi e ad alte prestazioni.

Vantaggi dell'integrazione

• Risparmio di cablaggio e spazio: Cablaggio semplificato tramite cavi con connettori; il collegamento diretto a PC o PLC riduce lo spazio di installazione e la complessità del cablaggio.
• Riduzione dei costi: Le funzioni PLC e di controllo integrate riducono il numero di componenti esterni, abbassando il costo del sistema.
• Collaudato in più settori: Utilizzato in milioni di applicazioni nei settori medicale, semiconduttori, intrattenimento e altri.

Semplice
La configurazione e l'uso possono essere eseguiti da PC senza conoscenze specialistiche sui servo. Le sequenze di movimento complesse si programmano tramite il PLC integrato. In molte applicazioni una singola unità COOL MUSCLE 2 è sufficiente.

Molte attività saranno più semplici

• Cablaggio facile: Il cablaggio con connettori semplifica l'installazione.
• Controllo semplice: Memorizzare programmi di movimento nell'unità ed eseguirli da interruttori o ingressi esterni.
• Programmazione semplice: Un set di comandi semplice riduce i tempi di sviluppo e modifica dei programmi di movimento.
• Software utility CWL: Interfaccia GUI intuitiva per impostazione parametri, accesso ai dati e monitoraggio in tempo reale.

Alte prestazioni
COOL MUSCLE 2 utilizza un algoritmo di controllo vettoriale che garantisce movimenti silenziosi e fluidi e coppia efficiente su tutta la gamma di velocità. Il sistema fornisce controllo adattativo automatico per mantenere prestazioni ottimali sotto carico senza tarature manuali.

Integrato e ad alte prestazioni

• Ampia gamma di velocità: Da 0,012 RPM (velocità ultra-bassa) fino a 8.000 RPM (massimo variabile in base alla taglia).
• Precisione di posizione: Risoluzione di 1/50.000 ppr (~0,0075°).
• Senza taratura: Auto-tuning e controllo adattativo in tempo reale eliminano la necessità di regolazioni manuali dei guadagni.
• Alta funzionalità: Controllo coppia, interpolazione (lineare & circolare), teaching, posizionamento, interlocking IO e controllo sistema tramite PLC integrato.

Funzioni varie

• Funzione PLC: Operazioni aritmetiche e logiche per il controllo del sistema.
• Rete: Fino a 15 assi possono essere collegati in rete tramite cavi con connettori.
• LED di stato: LED superiore per visualizzare lo stato senza PC.
• Parametri estesi: Ampia gamma di parametri utente per adattare il comportamento.
• Interpolazione: Interpolazione lineare e circolare disponibile tramite comandi semplici.

Specifiche tecniche

• Famiglia / nome modello: COOL MUSCLE 2
• Componenti integrati: amplificatore, controllore, encoder, alimentazione e funzione PLC
• Metodo di controllo: Controllo vettoriale (movimento silenzioso, fluido, potenza ottimale)
• Taratura: Auto-tuning; controllo adattativo in tempo reale contro il carico
• Gamma di velocità (tipica): 0,012 RPM fino a 8.000 RPM (massimo variabile in base alla taglia)
• Precisione di posizione: 1/50.000 ppr (~0,0075°)
• Rete: Fino a 15 assi tramite cavi con connettori
• Funzioni: controllo coppia, teaching, interpolazione (lineare & circolare), operazioni PLC aritmetiche/logiche, memorizzazione ed esecuzione di programmi di movimento
• Indicatori di stato: LED di stato sulla parte superiore dell'unità
• Software: Software utility CWL per impostazione parametri e monitoraggio