Servomotore con controllore integrato CM3-23L50A

DC24 Vcon encoder e driver integrati

Panoramica
COOL MUSCLE 3 è un sistema servo integrato che unisce un motore stepper agli elementi necessari per il controllo motore, come driver, controller ed encoder. Riducendo le funzioni al necessario, COOL MUSCLE 3 raggiunge prestazioni equivalenti a un servo con una configurazione semplificata e costi di sistema inferiori.

Vantaggi principali

• Componenti integrati: driver, controller ed encoder incorporati nella parte posteriore del motore per ridurre il cablaggio e l'ingombro, adatto a dispositivi desktop, mobili e di piccole dimensioni.
• Elimina i limiti comuni degli stepper (perdita di passo, generazione di calore, vincoli in accelerazione/decelerazione, rumore) per ottenere prestazioni paragonabili ai servomotori.
• Elevata coppia continua a basse velocità, consentendo elevata erogazione di coppia da motori compatti.
• Bassa generazione di calore e funzionamento a risparmio energetico, idoneo per dispositivi alimentati a batteria come AGV e per uso continuo prolungato.

Tipi di controllo

• Tipo Direct (Controllo via comunicazione): funzionamento diretto tramite comandi seriali RS232C. Posizione, velocità e accelerazione si impostano con parametri semplici. Possono essere memorizzati ed eseguiti fino a 32 Motion Data.
• Tipo I/O: è possibile memorizzare fino a 8 Motion Data. I movimenti memorizzati vengono selezionati ed eseguiti tramite segnali I/O di un PLC.
• Tipo Impulsi: controllo tramite segnali a impulsi provenienti da un PLC. CM3 offre uscita ABZ e può quindi sostituire sistemi esistenti senza modificare l'impostazione host.

Confronto motori stepper — punti di forza riassunti

• Coppia (bassa velocità): mantiene elevata coppia a basse velocità senza rischio di perdita di passo — permette motori più compatti o migliore gestione di carichi maggiori.
• Velocità massima: controllo ad alta velocità comparabile ai servo — adatto dove sono richiesti movimenti rapidi.
• Stabilità di velocità: bassa ondulazione della velocità in regime continuo — migliora la precisione di misura e processo.
• Reattività: alte capacità di accelerazione/decelerazione riducono i tempi ciclo per posizionamenti su brevi distanze.
• Rumore / Vibrazioni: controllo vettoriale fluido riduce rumore e vibrazioni — ideale per ambienti silenziosi e apparecchiature di ispezione immagini.
• Corrente & Temperatura: controllo della corrente in funzione del carico per minimizzare i consumi; bassa generazione di calore supporta l'uso continuo.

Specifiche / dati tecnici

• Nome prodotto / serie: COOL MUSCLE 3 (CM3)
• Design integrato: motore stepper con driver, controller ed encoder integrati
• Interfacce di controllo: RS232C (Direct), selezione I/O, ingresso impulsivo (uscita ABZ)
• Memorizzazione Motion Data: Tipo Direct fino a 32 punti; Tipo I/O fino a 8 punti
• Prestazioni: progettato per ottenere comportamento equivalente a servo con un motore stepper — alta coppia a bassa velocità, elevate accelerazioni/decelerazioni, velocità continua stabile
• Applicazioni tipiche: dispositivi desktop, apparati mobili, macchine di piccole dimensioni, AGV, sistemi che richiedono funzionamento silenzioso o rotazione a velocità costante precisa
• Vantaggi operativi: riduzione del cablaggio e dell'ingombro, risparmio energetico, bassa generazione di calore, idoneo per funzionamento continuo
• Esempi di coppia (illustrativi — verificare i dati specifici del modello nella scheda tecnica ufficiale): Coppia nominale 0,32 Nm; Coppia massima 1,50 Nm