Servomotore con controllore integrato CM3-17L50A

passo-passo ibridoDC24 V

Panoramica
COOL MUSCLE 3 è un sistema di movimento integrato basato su motore stepper che combina motore, driver, controller ed encoder. Concentrandosi sulle funzioni essenziali di controllo motore, fornisce una soluzione semplificata ed economica per il controllo di movimento ad alta precisione in apparecchiature industriali compatte.

Prestazioni paragonabili a un servomotore con motore stepper
La tecnologia di controllo proprietaria di Muscle elimina i limiti tipici degli stepper, come perdita di passo, generazione di calore, elevate accelerazioni/decelerazioni e rumore, ottenendo prestazioni comparabili a quelle di un servomotore. Ciò consente un controllo del moto di alta precisione con una configurazione semplice e costi di sistema ridotti.

Riduzione di spazio e cablaggio
Driver, controller ed encoder sono integrati nella parte posteriore del motore, riducendo significativamente il cablaggio e l'ingombro complessivo. Raccomandato per dispositivi da scrivania, apparecchi mobili e macchine di piccole dimensioni dove lo spazio per il pannello di controllo è limitato.

3 tipi di controllo

• Direct Type (Communication Control Type): Operazione diretta tramite comunicazione seriale RS232C. Posizionamento impostando posizione, velocità e accelerazione. È possibile memorizzare ed eseguire fino a 32 punti di Motion Data.
• I/O Type: Fino a 8 punti di Motion Data possono essere memorizzati nel CM3. La selezione e l'esecuzione dei Motion Data avvengono tramite segnali I/O del PLC.
• Pulse Type: Controllo del CM3 mediante segnali di impulso dal PLC. CM3 dispone di uscita ABZ per permettere la sostituzione senza modificare il sistema esistente.

Confronto con i motori stepper

• Coppia (range a bassa velocità): Elevata coppia a basse velocità senza rischio di perdita di passo, permettendo la riduzione delle dimensioni del motore per carichi maggiori e un movimento preciso in spazi ristretti.
• Velocità massima: Controllo ad alta velocità paragonabile ai servomotori.
• Stabilità della velocità: Bassa ondulazione della velocità in regime continuo, migliorando la precisione delle misure e le applicazioni che richiedono rotazione a velocità costante.
• Reattività: Elevata accelerazione e decelerazione riducono i tempi di ciclo e aumentano la produttività.
• Rumore / Vibrazione: Movimento fluido grazie al controllo avanzato, con riduzione di rumore e vibrazioni — adatto a sistemi di ispezione visiva e a apparecchi sensibili al rumore.
• Livello di corrente / Temperatura: Controllo della corrente adattivo al carico che minimizza il consumo e la generazione di calore, consentendo uso continuo prolungato e risparmio energetico per dispositivi a batteria come AGV.

Prestazioni superiori al servomotore
A differenza dei servomotori convenzionali che devono operare al di sotto della coppia nominale continua (circa il 30% della coppia massima per uso continuo), COOL MUSCLE 3 può mantenere una coppia elevata durante l'uso continuo, offrendo elevata coppia da un motore di piccole dimensioni a basse velocità.

Specifiche

• Modello: COOL MUSCLE 3
• Componenti integrati: driver, controller, encoder (incorporati nella parte posteriore del motore)
• Interfacce / tipi di controllo: comunicazione RS232C (Direct Type), I/O Type, Pulse Type
• Memoria Motion Data: Direct Type fino a 32 punti; I/O Type fino a 8 punti
• Uscita ABZ: Fornita (consente la sostituzione senza modificare il sistema esistente)
• Coppia nominale esempio: 0,32 Nm
• Coppia massima esempio: 1,50 Nm
• Applicazioni tipiche: dispositivi desktop, dispositivi mobili, apparecchiature di piccole dimensioni, AGV, apparecchiature che richiedono movimento preciso, silenzioso e a bassa vibrazione
• Vantaggi chiave: elevata coppia a bassa velocità, controllo ad alta velocità paragonabile ai servomotori, bassa ondulazione di velocità, elevata reattività, basso rumore e vibrazione, risparmio energetico e bassa generazione di calore adatti all'uso continuo