Servomotore con controllore integrato CM3-17S50A

passo-passo ibridoDC24 V

Panoramica
COOL MUSCLE 3 (CM3) è un sistema servo AC integrato che combina motore, driver, controller ed encoder in un'unica unità. Il progetto privilegia le funzioni essenziali di controllo del moto per offrire una soluzione compatta e di facile integrazione in macchine con vincoli di spazio e cablaggio.

Concetti chiave

• Servo tutto-in-uno: motore con driver, controller ed encoder integrati per ridurre cablaggio e ingombro.
• Architettura basata su motore passo-passo che raggiunge prestazioni equiparabili al servo tramite algoritmi di controllo proprietari che prevengono il salto di passo e riducono calore e rumore.
• Ottimizzato per dispositivi da banco, mobili e altre applicazioni di piccole dimensioni con spazio pannello limitato.

Tipi di controllo

• Direct Type (Controllo via comunicazione): controllo tramite comunicazione seriale RS232C per posizionamento diretto (posizione, velocità, accelerazione). Memorizza ed esegue fino a 32 Motion Data.
• I/O Type: selezione ed esecuzione di Motion Data tramite segnali PLC I/O; fino a 8 Motion Data memorizzabili.
• Pulse Type: controllo tramite segnale di impulso compatibile con i sistemi PLC esistenti; include uscita ABZ per sostituzione senza modifiche.

Vantaggi prestazionali

• Elevata coppia continua a basse velocità — consente elevata coppia da un motore compatto in gamma di bassa velocità.
• Elevata capacità di accelerazione/decelerazione per ridurre i tempi ciclo in applicazioni ripetitive.
• Reattività e controllo ad alta velocità comparabili ai servomotori, adatti al posizionamento preciso.
• Bassa ondulazione di velocità e moto vettoriale fluido che riducono rumore e vibrazioni, migliorando la precisione di misura e ispezione.
• Controllo della corrente in base al carico che minimizza consumo e generazione di calore, adatto ad uso continuo prolungato e sistemi alimentati a batteria.

Confronto motori passo-passo (voci di valutazione)

• Coppia (gamma bassa velocità): coppia elevata senza rischio di salto di passo — permette ridimensionamento del motore quando aumenta il carico.
• Velocità massima: controllo ad alta velocità paragonabile ai servomotori per movimenti rapidi e arresti.
• Stabilità della velocità: bassa ondulazione per migliorare la precisione di misura.
• Reattività: accelerazioni/decelerazioni rapide che migliorano la produttività per posizionamenti a breve distanza.
• Rumorosità: controllo vettoriale fluido che riduce il rumore udibile, adatto ad apparecchiature sensibili al rumore e ispezione per immagini.
• Livello di corrente: controllato in base al carico per minimizzare il consumo.
• Temperatura: bassa generazione di calore che consente funzionamento continuo a lungo termine.

Applicazioni / Usi consigliati

• Dispositivi da banco, dispositivi mobili e apparecchiature di piccole dimensioni con spazio pannello limitato.
• Macchine che richiedono movimenti potenti e precisi in spazi ridotti.
• AGV e sistemi alimentati a batteria dove l'efficienza energetica è importante.
• Sostituzioni di sistemi a impulsi esistenti (compatibilità uscita ABZ).

Specifiche tecniche

• Famiglia prodotto / nome modello: CM3
• Componenti integrati: driver, controller, encoder (integrati nel motore)
• Interfacce di controllo: RS232C (Direct Type), selezione PLC I/O (I/O Type), ingresso impulso con uscita ABZ (Pulse Type)
• Memorizzazione Motion Data: Direct Type fino a 32 punti; I/O Type fino a 8 punti
• Coppia nominale (esempio): 0,32 Nm
• Coppia massima (esempio): 1,50 Nm
• Caratteristiche progettuali: bassa generazione di calore, risparmio energetico, elevata accelerazione/decelerazione, basso rumore, stabilità di velocità