Servomotore con controllore integrato CM3-23S50A

AC24 Vcompatto

Panoramica
COOL MUSCLE 3 (CM3) è un sistema servo AC integrato che combina motore, driver integrato, controller ed encoder in un'unica unità compatta. Concentrandosi sulle funzioni essenziali e utilizzando gli algoritmi di controllo Muscle, CM3 offre un controllo del movimento equivalente a un servo usando un motore stepper, semplificando il cablaggio e riducendo l'ingombro del sistema.

Vantaggi principali

• Prestazioni equivalenti a un servo con motore stepper: riduce il mancato passo, la generazione di calore, accelerazioni/decelerazioni eccessive e il rumore.
• Driver, controller ed encoder integrati sul retro del motore che riducono significativamente il cablaggio e l'ingombro — adatto a dispositivi desktop, mobili e compatti.
• Prestazioni in continuo superiori ai servomotori tipici: può erogare la coppia massima in continuo, permettendo elevata coppia da motori piccoli a basse velocità.
• Risparmio energetico e bassa generazione di calore, ideale per applicazioni alimentate a batteria come AGV.

Tipi di controllo

• Direct Type (Controllo via comunicazione): Funzionamento tramite invio/ricezione di comandi via comunicazione seriale RS232C. Posizionamento, velocità e accelerazione si impostano con parametri semplici. Fino a 32 punti di Motion Data possono essere memorizzati ed eseguiti.
• Tipo I/O: Fino a 8 punti di Motion Data possono essere salvati. Selezione ed esecuzione tramite segnali dalle porte I/O del PLC.
• Tipo Pulse: Controllato da segnali a impulsi provenienti da un PLC. CM3 dispone di uscita ABZ per sostituzioni senza modificare un sistema a impulsi esistente.

Caratteristiche di prestazione

• Coppia (bassa velocità): Elevata erogazione di coppia a basse velocità con minimo rischio di mancato passo — adatto quando è richiesta riduzione delle dimensioni del motore e aumento della capacità di carico.
• Velocità massima: Controllo ad alta velocità paragonabile ai servomotori — adatto ad applicazioni con movimento rapido.
• Stabilità di velocità: Bassa ondulazione di velocità a regime continuo — migliora la precisione di misura per compiti di rotazione a velocità costante.
• Reattività: Controllo preciso di accelerazione/decelerazione che riduce i tempi ciclo per posizionamenti brevi e incrementa la produttività.
• Rumorosità e vibrazioni: Controllo vettoriale fluido che garantisce funzionamento silenzioso e basse vibrazioni — adatto per ispezione immagini e apparecchi sensibili al rumore.
• Livello di corrente e temperatura: Controllo della corrente in base al carico che minimizza i consumi e riduce il calore, consentendo operazioni continue di lunga durata.

Esempi di applicazione e casi d'uso

• Dispositivi desktop, apparecchi mobili e attrezzature compatte dove lo spazio di installazione è limitato.
• Apparecchiature che richiedono movimenti potenti e precisi in spazi ristretti.
• AGV e altre apparecchiature a batteria che necessitano risparmio energetico e bassa generazione di calore.
• Macchine ad alto throughput che richiedono posizionamenti rapidi di breve distanza e arresti accurati.

Immagini e dati comparativi
I contenuti della pagina includono immagini prodotto e grafici comparativi che mostrano coppia a basse velocità, velocità massima, stabilità di velocità, reattività, rumorosità, livello di corrente, temperatura e prestazioni in esercizio continuo, con esempi applicativi per ogni punto comparato.

Specifiche

• Nome / serie prodotto: COOL MUSCLE 3 (CM3)
• Componenti integrati: motore, driver integrato, controller ed encoder
• Interfacce di controllo: RS232C (Direct Type), PLC I/O (I/O Type), ingresso pulse con uscita ABZ (Pulse Type)
• Memorizzazione Motion Data: Direct fino a 32 punti; I/O fino a 8 punti
• Coppia nominale (esempio mostrato): 0,32 Nm
• Coppia massima (esempio mostrato): 1,50 Nm
• Progettato per bassa generazione di calore e funzionamento continuo (adatto per cicli di lavoro superiori al 50%)
• Applicazioni tipiche: dispositivi desktop/mobili, apparecchiature compatte, AGV, ispezione immagini, sistemi di posizionamento ad alto throughput