Servomotore con controllore integrato CM3+-23L50Apasso-passo ibridoDC24 V
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Caratteristiche
- Tipo
- DC, passo-passo ibrido
- Tensione
- 24 V
- Montaggio
- con encoder e driver integrati, compatto, di piccole dimensioni, in miniatura
- Applicazioni
- per macchina di imballaggio, per applicazioni industriali, per il settore della robotica, per robot collaborativi, per apparecchiatura medica, per applicazioni mediche, con encoder integrato, per l'industria farmaceutica, per l'industria dei semiconduttori, per dosatore, per strumento di misura, per attuatore lineare
- Altre caratteristiche
- ad alta precisione, ad alta velocità, a basso livello di rumore, ad alto rendimento, a bassa vibrazione, ad alta potenza, RS-232, con encoder integrato, con controllore integrato, ad anello chiuso
- Potenza
100 W
(0,14 hp)- Coppia
Max.: 1,5 Nm
(1,106343 ft.lb)Min.: 1,05 Nm
(0,77444 ft.lb)- Velocità di rotazione
5.000 rpm
(31.415,9265 rad.min-1)- Temperatura di funzionamento
Max.: 40 °C
(104 °F)Min.: 0 °C
(32 °F)
Descrizione
Panoramica
COOL MUSCLE 3+ (CM3+) è un sistema servo integrato che unisce funzioni di driver e controller per il controllo del motore compatto e autonomo. Esegue calcoli periodici a bordo e supporta diramazioni condizionali e elaborazioni aritmetiche in base a condizioni operative e ingressi esterni, permettendo al motore di funzionare in autonomia e riducendo il costo complessivo del sistema.
Semplificazione tramite controllo distribuito autonomo
CM3+ abilita il controllo distribuito autonomo in modo che il PLC non debba gestire centralmente ogni dispositivo. Questo riduce il carico del controllore host, semplifica l'architettura di controllo, diminuisce il cablaggio e può eliminare controller esterni in determinate configurazioni multi-asse.
Elaborazione a rami durante le operazioni di posizionamento — motore multitasking intelligente
CM3+ esegue due tipi di programmi in parallelo: una Motion Bank per sequenze di movimento/posizionamento e una Logic Bank per sequenze, diramazioni condizionali e calcoli aritmetici. Ciò consente diramazioni basate sulle condizioni e calcoli a bordo per logiche di movimento avanzate senza intervento centrale del PLC.
Elevata precisione, velocità e coppia con comandi semplici
Il controllo avviene tramite comandi seriali semplici (RS232C), eliminando la necessità di software speciale. Più assi possono essere messi in rete con cablaggio a catena; fino a 15 assi sono supportati collegando i motori in serie.
Supporta diversi metodi di controllo
I dati di funzionamento possono essere impostati, selezionati ed eseguiti da un controller host. Le interfacce disponibili includono controllo I/O, RS232C e Modbus (RTU) su RS485. La comunicazione EtherNet/IP era prevista per il 2022.
Coppia superiore rispetto ai servomotori convenzionali
Diversamente dai tipici controlli di coppia dei servo che spesso utilizzano una coppia nominale intorno al 30 % del massimo, CM3+ consente il controllo fino a circa l'80 % della coppia massima, permettendo la riduzione delle dimensioni del motore e progettazioni di controllo della coppia a costi inferiori.
Specifiche tecniche
COOL MUSCLE 3+ (CM3+) è un sistema servo integrato che unisce funzioni di driver e controller per il controllo del motore compatto e autonomo. Esegue calcoli periodici a bordo e supporta diramazioni condizionali e elaborazioni aritmetiche in base a condizioni operative e ingressi esterni, permettendo al motore di funzionare in autonomia e riducendo il costo complessivo del sistema.
Semplificazione tramite controllo distribuito autonomo
CM3+ abilita il controllo distribuito autonomo in modo che il PLC non debba gestire centralmente ogni dispositivo. Questo riduce il carico del controllore host, semplifica l'architettura di controllo, diminuisce il cablaggio e può eliminare controller esterni in determinate configurazioni multi-asse.
Elaborazione a rami durante le operazioni di posizionamento — motore multitasking intelligente
CM3+ esegue due tipi di programmi in parallelo: una Motion Bank per sequenze di movimento/posizionamento e una Logic Bank per sequenze, diramazioni condizionali e calcoli aritmetici. Ciò consente diramazioni basate sulle condizioni e calcoli a bordo per logiche di movimento avanzate senza intervento centrale del PLC.
Elevata precisione, velocità e coppia con comandi semplici
Il controllo avviene tramite comandi seriali semplici (RS232C), eliminando la necessità di software speciale. Più assi possono essere messi in rete con cablaggio a catena; fino a 15 assi sono supportati collegando i motori in serie.
Supporta diversi metodi di controllo
I dati di funzionamento possono essere impostati, selezionati ed eseguiti da un controller host. Le interfacce disponibili includono controllo I/O, RS232C e Modbus (RTU) su RS485. La comunicazione EtherNet/IP era prevista per il 2022.
Coppia superiore rispetto ai servomotori convenzionali
Diversamente dai tipici controlli di coppia dei servo che spesso utilizzano una coppia nominale intorno al 30 % del massimo, CM3+ consente il controllo fino a circa l'80 % della coppia massima, permettendo la riduzione delle dimensioni del motore e progettazioni di controllo della coppia a costi inferiori.
Specifiche tecniche
- Modello: CM3+
- Tipo di prodotto: Sistema servo integrato con driver e controller integrati
- Funzionamento autonomo: Calcoli periodici a bordo e diramazioni condizionali che consentono il funzionamento autonomo del motore
- Tipi di programma: Motion Bank (sequenze movimento/posizionamento) e Logic Bank (sequenze/logica/aritmetica), eseguibili contemporaneamente
- Interfacce di comunicazione: I/O, RS232C (seriale), Modbus (RTU) / RS485; EtherNet/IP previsto (2022)
- Topologia di rete: Rete multi-asse a catena, fino a 15 assi
- Approccio di controllo: Controllo distribuito autonomo per ridurre il carico del PLC e il cablaggio
- Capacità di coppia: Controllo fino a ~80 % della coppia massima (vs uso tipico dei servo ~30 % del max)
- Esempi di coppia di spinta: 0,32 Nm e 1,05 Nm
Cataloghi
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