Servomotore con controllore integrato CM3+-23L50A

ACcompattoper applicazioni industriali

Panoramica
COOL MUSCLE 3+ (CM3+) è un sistema servo integrato che unisce funzioni di driver e controller per il controllo del motore compatto e autonomo. Esegue calcoli periodici a bordo e supporta diramazioni condizionali e elaborazioni aritmetiche in base a condizioni operative e ingressi esterni, permettendo al motore di funzionare in autonomia e riducendo il costo complessivo del sistema.

Semplificazione tramite controllo distribuito autonomo
CM3+ abilita il controllo distribuito autonomo in modo che il PLC non debba gestire centralmente ogni dispositivo. Questo riduce il carico del controllore host, semplifica l'architettura di controllo, diminuisce il cablaggio e può eliminare controller esterni in determinate configurazioni multi-asse.

Elaborazione a rami durante le operazioni di posizionamento — motore multitasking intelligente
CM3+ esegue due tipi di programmi in parallelo: una Motion Bank per sequenze di movimento/posizionamento e una Logic Bank per sequenze, diramazioni condizionali e calcoli aritmetici. Ciò consente diramazioni basate sulle condizioni e calcoli a bordo per logiche di movimento avanzate senza intervento centrale del PLC.

Elevata precisione, velocità e coppia con comandi semplici
Il controllo avviene tramite comandi seriali semplici (RS232C), eliminando la necessità di software speciale. Più assi possono essere messi in rete con cablaggio a catena; fino a 15 assi sono supportati collegando i motori in serie.

Supporta diversi metodi di controllo
I dati di funzionamento possono essere impostati, selezionati ed eseguiti da un controller host. Le interfacce disponibili includono controllo I/O, RS232C e Modbus (RTU) su RS485. La comunicazione EtherNet/IP era prevista per il 2022.

Coppia superiore rispetto ai servomotori convenzionali
Diversamente dai tipici controlli di coppia dei servo che spesso utilizzano una coppia nominale intorno al 30 % del massimo, CM3+ consente il controllo fino a circa l'80 % della coppia massima, permettendo la riduzione delle dimensioni del motore e progettazioni di controllo della coppia a costi inferiori.

Specifiche tecniche

• Modello: CM3+
• Tipo di prodotto: Sistema servo integrato con driver e controller integrati
• Funzionamento autonomo: Calcoli periodici a bordo e diramazioni condizionali che consentono il funzionamento autonomo del motore
• Tipi di programma: Motion Bank (sequenze movimento/posizionamento) e Logic Bank (sequenze/logica/aritmetica), eseguibili contemporaneamente
• Interfacce di comunicazione: I/O, RS232C (seriale), Modbus (RTU) / RS485; EtherNet/IP previsto (2022)
• Topologia di rete: Rete multi-asse a catena, fino a 15 assi
• Approccio di controllo: Controllo distribuito autonomo per ridurre il carico del PLC e il cablaggio
• Capacità di coppia: Controllo fino a ~80 % della coppia massima (vs uso tipico dei servo ~30 % del max)
• Esempi di coppia di spinta: 0,32 Nm e 1,05 Nm