Servomotore con controllore integrato CM3+-17S50A

passo-passo ibridoDC24 V

Panoramica
COOL MUSCLE 3+ (CM3+) è un sistema servo integrato che unisce funzioni di motore, driver e controllo in un'unica unità. Include una funzione di elaborazione di calcolo periodico che consente ramificazioni condizionali e operazioni aritmetiche in base alle condizioni operative e all'ambiente esterno. Il controllo IC integrato permette al motore di funzionare in autonomia, riducendo la complessità del controller host e il costo complessivo del sistema.

Semplificazione tramite controllo distribuito autonomo
CM3+ supporta il controllo distribuito autonomo, così le attività di movimento locali possono essere gestite a livello del motore invece che da un PLC centrale. Ciò riduce il carico sul PLC, semplifica l'architettura del controllo host, riduce i costi e minimizza il cablaggio.

Elaborazione di ramificazione durante l'operazione di posizionamento
CM3+ utilizza una struttura a doppio programma: Motion Bank per le sequenze di movimento (es. posizionamento) e Logic Bank per la logica della sequenza complessiva. Entrambe le banche possono essere eseguite contemporaneamente, abilitando ramificazioni condizionali e calcoli legati alle condizioni operative in tempo reale.

Precisione, velocità e coppia a costi ridotti
Interfacce di comando semplici offrono controllo di movimento preciso senza strumenti proprietari. La comunicazione utilizza il protocollo seriale standard RS232C; non sono necessari dispositivi o software specializzati. Le reti multi-asse possono essere implementate tramite cablaggio a catena (Daisy Chain), supportando fino a 15 assi con riduzione del cablaggio.

Supporta diversi metodi di controllo
I parametri di funzionamento possono essere impostati, selezionati ed eseguiti da un controller host. Interfacce disponibili: I/O, RS232C e Modbus (RTU) su RS485. La connettività EtherNet/IP è prevista per il 2022.

Maggior coppia utilizzabile rispetto ai servomotori convenzionali
Il controllo della coppia dei servomotori convenzionali opera tipicamente vicino alla coppia nominale (circa il 30% della coppia massima per funzionamento continuo). CM3+ può essere controllato in una regione di coppia utilizzabile fino a circa l'80% della coppia massima, permettendo l'uso di motori di dimensioni inferiori e strategie di controllo della coppia più economiche.

Caratteristiche principali

• Sistema servo integrato con driver e controller integrati (IC di controllo)
• Controllo distribuito autonomo che abilita autonomia locale/livello motore
• Elaborazione di calcolo periodico per ramificazioni condizionali e calcoli in base a condizioni operative e ambiente
• Architettura a doppio programma: Motion Bank (sequenze di movimento) e Logic Bank (sequenza complessiva) con esecuzione multitasking
• Comunicazione seriale standard (RS232C) e interfacce selezionabili: I/O, RS232C, Modbus (RTU)/RS485
• Rete Daisy Chain multi-asse fino a 15 assi per ridurre il cablaggio e semplificare la topologia
• Regione di coppia utilizzabile fino a ~80% della coppia massima, permettendo scelta di motori più piccoli e controllo coppia a basso costo

Specifiche tecniche

• Famiglia di modelli: CM3+
• Marca: Musclecorp
• Controllo integrato (IC) che abilita il funzionamento autonomo del motore
• Supporta Motion Bank e Logic Bank per multitasking e ramificazioni condizionali
• Comunicazione: RS232C (seriale), Modbus (RTU) su RS485, I/O
• EtherNet/IP: rilascio previsto nel 2022
• Topologia di rete: Daisy Chain, fino a 15 assi
• Elaborazione di calcolo periodico per operazioni aritmetiche e condizionali
• Regione di coppia utilizzabile: fino a circa l'80% della coppia massima
• Progettato per semplificare i requisiti del controller host e ridurre il cablaggio