Servomotore con controllore integrato CM3+-17L50A

passo-passo ibridoDC24 V

Panoramica
COOL MUSCLE 3+ è il sistema servo integrato dotato di dispositivi come driver e controller necessari per il controllo del motore. Una funzione di elaborazione periodica dei calcoli consente l'esecuzione di branch condizionali e calcoli in base alle condizioni operative e all'ambiente esterno. Il motore (CM3+) può operare in modo autonomo, contribuendo a ridurre il costo totale del sistema.

Semplificazione tramite controllo distribuito autonomo
Con CM3+ è possibile il controllo distribuito autonomo, riducendo l'onere sul PLC. I sistemi di controllo host possono essere semplificati, i costi ridotti e il cablaggio omesso o eliminato per apparecchiature semplici o sistemi di piccole dimensioni.

Elaborazione di branch durante l'operazione di posizionamento
CM3+ supporta due tipi di programmi: un 'Motion Bank' che descrive sequenze operative come il posizionamento, e un 'Logic Bank' che descrive la sequenza complessiva. Questi programmi possono essere eseguiti contemporaneamente, consentendo branch condizionali e calcoli basati sulle condizioni operative e sull'ambiente per sviluppi di controllo più avanzati.

Alta precisione, velocità e coppia a basso costo
Raggiunge elevata precisione, velocità e coppia utilizzando comandi semplici da un'interfaccia familiare. La comunicazione utilizza comunicazione seriale basata su RS232C, quindi non sono necessari dispositivi o software speciali.

Rete multi-asse e riduzione del cablaggio
La rete può essere stabilita con il metodo Daisy Chain. È possibile costruire una rete multi-asse fino a 15 assi semplicemente collegando i motori con cavi, permettendo la riduzione del cablaggio.

Supporta vari metodi di controllo
I dati operativi possono essere impostati, selezionati ed eseguiti da un controller host. Le interfacce supportate includono I/O, RS232C e Modbus (RTU) / RS485. La comunicazione EtherNet/IP era prevista per il rilascio nel 2022.

Coppia superiore rispetto ai servomotori
Mentre i servomotori tradizionali richiedono il funzionamento vicino alla coppia nominale (circa il 30% della coppia massima per alcuni usi in controllo coppia), CM3+ può essere controllato fino a circa l'80% della coppia massima. Ciò consente di ridurre le dimensioni del motore e realizzare sistemi di controllo della coppia a costi inferiori.

Specifiche tecniche

• Modello: CM3+
• Marca: Musclecorp
• Tipo di prodotto: Sistema servo integrato (motore con IC di controllo integrato, funzioni di driver e controller)
• Funzioni chiave: elaborazione periodica dei calcoli, elaborazione di branch condizionali, calcoli basati sulle condizioni operative
• Tipi di programma: Motion Bank (sequenze di movimento) e Logic Bank (sequenza complessiva) — esecuzione multitasking
• Operazione autonoma: il motore può operare autonomamente per ridurre la complessità del sistema host
• Comunicazione: RS232C (seriale)
• Rete: rete multi-asse Daisy Chain (fino a 15 assi)
• Interfacce di controllo supportate: I/O, RS232C, Modbus (RTU) / RS485
• EtherNet/IP: rilascio previsto (2022 come indicato a pagina)
• Controllo coppia: controllabile fino a circa l'80% della coppia massima (coppia utilizzabile superiore rispetto ai servo tipici)
• Esempi di valori di coppia di spinta mostrati: 0.32 Nm e 1.05 Nm
• Vantaggio operativo: comandi più semplici e nessun software speciale richiesto per la comunicazione RS232C