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Servomotore con controllore integrato CM3+-23S50A
passo-passo ibridoDC24 V

Servomotore con controllore integrato - CM3+-23S50A - Muscle Corporation - passo-passo ibrido / DC / 24 V
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Caratteristiche

Tipo
DC, passo-passo ibrido
Tensione
24 V
Montaggio
con encoder e driver integrati, compatto, di piccole dimensioni, in miniatura
Applicazioni
per robot collaborativi, per applicazioni industriali, per il settore della robotica, per macchina di imballaggio, per apparecchiatura medica, per applicazioni mediche, per l'industria farmaceutica, per l'industria dei semiconduttori, per dosatore, per attuatore lineare, per strumento di misura, per trasportatore
Altre caratteristiche
ad alta velocità, ad alta coppia, ad alta precisione, a basso livello di rumore, a bassa vibrazione, a controllo vettoriale, ad alta risoluzione, RS-232, con encoder integrato, con controllore integrato, ad anello chiuso, STO, programmabile
Potenza

80 W
(0,11 hp)

Coppia

Min.: 0,3 Nm
(0,221269 ft.lb)

Max.: 0,45 Nm
(0,331903 ft.lb)

Velocità di rotazione

5.000 rpm
(31.415,9265 rad.min-1)

Temperatura di funzionamento

Min.: 0 °C
(32 °F)

Max.: 40 °C
(104 °F)

Descrizione

Panoramica
CM3+ è un sistema servo integrato che combina motore, driver e controller con elaborazione periodica incorporata. Esegue ramificazioni condizionali e operazioni aritmetiche in base alle condizioni operative e agli ingressi esterni, permettendo al motore di funzionare in autonomia e riducendo i costi complessivi del sistema e il carico sul PLC.

Semplificazione tramite controllo distribuito autonomo
Invece di un PLC centrale che controlla tutti i dispositivi, CM3+ abilita il controllo distribuito autonomo a livello di motore. Questo riduce il carico sul controller host, semplifica l'architettura del sistema e diminuisce il cablaggio e i costi di integrazione.

Motore multitasking intelligente — elaborazione a rami durante il posizionamento
CM3+ supporta due tipi di programmi eseguiti in parallelo: Motion Bank (sequenze di movimento, es. posizionamento) e Logic Bank (logica di sequenza generale). L'esecuzione simultanea consente ramificazioni condizionali e calcoli a bordo per soluzioni di controllo più avanzate e compatte.

Alta precisione, velocità e coppia con interfaccia semplice
Le prestazioni elevate si ottengono con comandi semplici tramite interfaccia seriale (RS232C). Non sono necessari strumenti o software speciali. Le reti multi-asse sono supportate tramite Daisy Chain; fino a 15 assi possono essere collegati facilmente.

Supporto di più interfacce di controllo
I dati operativi possono essere configurati ed eseguiti da un controller host. Le interfacce disponibili includono I/O, RS232C e Modbus (RTU) / RS485. La comunicazione EtherNet/IP era prevista per il 2022.

Maggiore coppia utilizzabile rispetto ai servi convenzionali
Mentre il controllo della coppia con un servo convenzionale viene solitamente utilizzato vicino alla coppia nominale (~30% del massimo), CM3+ può essere controllato fino a circa l'80% della coppia massima. Ciò consente motori di dimensioni inferiori e sistemi di controllo della coppia a costi ridotti. Valori illustrativi di coppia di spinta: 0,32 Nm e 1,05 Nm.

Specifiche tecniche
  • Famiglia / modello: CM3+
  • Tipo: Sistema servo integrato con IC di controllo integrato (servo distribuito autonomo)
  • Autonomia: Il motore può funzionare in autonomia, riducendo il costo del sistema e il carico sul PLC
  • Controllo/programmazione: Due tipi di programma — Motion Bank (sequenze di movimento) e Logic Bank (logica di sequenza) — possono essere eseguiti contemporaneamente per abilitare ramificazioni condizionali e operazioni aritmetiche
  • Comunicazione: Comunicazione seriale (RS232C); supporta I/O, RS232C, Modbus (RTU) / RS485; EtherNet/IP previsto (2022)
  • Topologia di rete: Rete multi-asse Daisy Chain, fino a 15 assi
  • Capacità di coppia: Controllo fino a ~80% della coppia massima (maggiore coppia utilizzabile rispetto all'uso tipico dei servi)
  • Prestazioni: Progettato per alta precisione, velocità e coppia con comandi semplici
  • Casi d'uso: Semplificazione del controllo host, riduzione del cablaggio, riduzione dei costi per sistemi compatti/semplici
  • Valori indicativi di coppia di spinta: 0,32 Nm, 1,05 Nm

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