Servomotore con controllore integrato CM3+-23S50A

24 Vcompattodi piccole dimensioni

Panoramica
CM3+ è un sistema servo integrato che combina motore, driver e controller con elaborazione periodica incorporata. Esegue ramificazioni condizionali e operazioni aritmetiche in base alle condizioni operative e agli ingressi esterni, permettendo al motore di funzionare in autonomia e riducendo i costi complessivi del sistema e il carico sul PLC.

Semplificazione tramite controllo distribuito autonomo
Invece di un PLC centrale che controlla tutti i dispositivi, CM3+ abilita il controllo distribuito autonomo a livello di motore. Questo riduce il carico sul controller host, semplifica l'architettura del sistema e diminuisce il cablaggio e i costi di integrazione.

Motore multitasking intelligente — elaborazione a rami durante il posizionamento
CM3+ supporta due tipi di programmi eseguiti in parallelo: Motion Bank (sequenze di movimento, es. posizionamento) e Logic Bank (logica di sequenza generale). L'esecuzione simultanea consente ramificazioni condizionali e calcoli a bordo per soluzioni di controllo più avanzate e compatte.

Alta precisione, velocità e coppia con interfaccia semplice
Le prestazioni elevate si ottengono con comandi semplici tramite interfaccia seriale (RS232C). Non sono necessari strumenti o software speciali. Le reti multi-asse sono supportate tramite Daisy Chain; fino a 15 assi possono essere collegati facilmente.

Supporto di più interfacce di controllo
I dati operativi possono essere configurati ed eseguiti da un controller host. Le interfacce disponibili includono I/O, RS232C e Modbus (RTU) / RS485. La comunicazione EtherNet/IP era prevista per il 2022.

Maggiore coppia utilizzabile rispetto ai servi convenzionali
Mentre il controllo della coppia con un servo convenzionale viene solitamente utilizzato vicino alla coppia nominale (~30% del massimo), CM3+ può essere controllato fino a circa l'80% della coppia massima. Ciò consente motori di dimensioni inferiori e sistemi di controllo della coppia a costi ridotti. Valori illustrativi di coppia di spinta: 0,32 Nm e 1,05 Nm.

Specifiche tecniche

• Famiglia / modello: CM3+
• Tipo: Sistema servo integrato con IC di controllo integrato (servo distribuito autonomo)
• Autonomia: Il motore può funzionare in autonomia, riducendo il costo del sistema e il carico sul PLC
• Controllo/programmazione: Due tipi di programma — Motion Bank (sequenze di movimento) e Logic Bank (logica di sequenza) — possono essere eseguiti contemporaneamente per abilitare ramificazioni condizionali e operazioni aritmetiche
• Comunicazione: Comunicazione seriale (RS232C); supporta I/O, RS232C, Modbus (RTU) / RS485; EtherNet/IP previsto (2022)
• Topologia di rete: Rete multi-asse Daisy Chain, fino a 15 assi
• Capacità di coppia: Controllo fino a ~80% della coppia massima (maggiore coppia utilizzabile rispetto all'uso tipico dei servi)
• Prestazioni: Progettato per alta precisione, velocità e coppia con comandi semplici
• Casi d'uso: Semplificazione del controllo host, riduzione del cablaggio, riduzione dei costi per sistemi compatti/semplici
• Valori indicativi di coppia di spinta: 0,32 Nm, 1,05 Nm