Computer edge Nuvo-9154GC

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Panoramica Nuvo-9154GC è stato progettato per gli AMR in magazzini, logistica e agricoltura. Dotato di connettori GMSL2 integrati con una piattaforma Intel® di 14a/13a/12a generazione e una GPU NVIDIA® Blackwell da 150W, è la base hardware definitiva per la fusione multisensore in tempo reale e la pianificazione di percorsi spaziali complessi. Introduzione I processori Intel® di 14a/13a/12a generazione offrono un calcolo eccezionale per la stabilità SLAM e la pianificazione del percorso basata su LiDAR nell'automazione logistica. In combinazione con una GPU NVIDIA® da 150W (fino a 19,2 TFLOPS, Blackwell, FP32), Nuvo-9154GC consente il riconoscimento di oggetti e l'analisi dei contorni ad alta precisione. Nuvo-9154GC offre il supporto driver-ready per telecamere GMSL2 automobilistiche selezionate da 2MP a 8MP e dispone anche di una modalità di porting dedicata per integrare telecamere GMSL2 non elencate con risoluzioni diverse tramite configurazioni I2C. Nonostante l'ingombro ridotto, Nuvo-9154GC offre molteplici I/O ad alta velocità, prese di espansione interne, connettori FAKRA e una staffa dedicata alla GPU per migliorare la resistenza agli urti e alle vibrazioni, oltre a un ingresso CC ad ampio raggio e al funzionamento a temperature elevate per gli ambienti AMR più esigenti. Caratteristiche principali (sintesi)

• Supporta le CPU Intel® Core™ di 14a/13a/12a generazione (LGA1700, modalità 35W/65W)
• Supporta GPU NVIDIA® RTX™ fino a 150W TDP (esempio di GPU Blackwell da 150W)
• Supporto pronto per il driver di telecamere GMSL2 automobilistiche selezionate (4x) con modalità di porting via I2C
• 1x ingresso GPS PPS e 1x uscita GPS PPS per la calibrazione della sincronizzazione dei fotogrammi (oltre a LED PPS)
• 2x CAN 2.0, 5x 2,5GbE e 1x GbE con PoE+ (porte 3-6)
• 1x USB 3.2 Gen2x2 Type-C e porte multiple USB 3.2 Type-A
• Funzionamento ad alta temperatura fino a -25°C; ingresso ad ampio raggio 8-48V DC con controllo dell'alimentazione di accensione

Caratteristiche di I/O ed espansione

• Connettore Mini-FAKRA Z a bordo a 4 porte per 4 telecamere automotive GMSL2; esempio di configurazioni supportate: Configurazione A: 2x 8MP + 1x 3MP @30 FPS; B: 4x 5MP @30 FPS; C: 4x 3MP @30 FPS; D: 4x 2MP @60 FPS; E: 4x 2MP @30 FPS
• Ethernet: 5x 2,5G (I226-IT / I225-IT) + 1x Gigabit (I219-LM) con chiusura a vite
• PoE+: IEEE 802.3at PSE per le porte 3-6, 100W di budget totale
• USB: 1x USB 3.2 Gen2x2 (20 Gbps) Type-C con chiusura a vite; 4x USB 3.2 Gen2x1 (10 Gbps) Type-A; 2x USB 3.2 Gen1x1 (5 Gbps) Type-A; 2x USB 2.0
• Video (integrato): 1x VGA (1920x1200), 1x DVI-D (1920x1200), 1x DisplayPort (4096x2304)
• Seriale: 2x RS-232/422/485 programmabile via software (COM1/COM2); 2x RS-232 (COM3/COM4)
• Audio: 1x jack da 3,5 mm (mic-in e speaker-out)
• Storage: 2x SATA interno per HDD/SSD da 2,5" (RAID 0/1); 1x M.2 2280 M-key (PCIe Gen4 x4) per NVMe
• Bus di espansione: 1x slot PCIe x16@Gen3 (in cassetta) per GPU fino a 150W TDP (dimensione massima GPU 188 mm L x 131 mm L, dual-slot); 1x mini PCIe full-size; 1x M.2 3042/3052 B-key con slot SIM per modulo M.2 4G/5G

Alimentazione, meccanica e ambiente

• Ingresso DC: 1x morsettiera collegabile a 3 pin per 8-48 V CC (il sistema tollera le fluttuazioni; le tensioni minime consigliate dipendono dalla configurazione)
• Controllo remoto e uscita LED: 1x morsettiera collegabile a 3 pin per il controllo remoto e l'uscita PWR LED
• Controllo dell'accensione: 15 modalità di ritardo di accensione/spegnimento predefinite tramite interruttore rotante sul pannello
• Dimensioni: 240 mm (L) x 225 mm (P) x 110,5 mm (A)
• Peso: 3,97 kg
• Montaggio: Montaggio a parete (standard) o staffa di smorzamento opzionale
• Temperatura di esercizio: Con CPU da 35W + GPU da 150W: -da 25°C a 60°C; con CPU da 65W + GPU da 150W configurata come TDP da 35W: da -25°C a 60°C; con limite della modalità CPU da 65W: da -25°C a 50°C (possibile throttling termico in condizioni di pieno carico prolungato)
• Temperatura di stoccaggio: da -40°C a 85°C; umidità: 10%-90% senza condensa
• Vibrazioni e urti: MIL-STD-810H (Metodo 514.8 Categoria 4; Metodo 516.8 Procedura I)
• EMC: CE / FCC Classe A (EN 55032 e EN 55035)

Ordinazione e varianti Prodotto commercializzato come Nuvo-9154GC con diverse configurazioni SKU/varianti (esempi: varianti con scheda di espansione, standalone, senza ventola, diverse configurazioni USB). È disponibile una scheda tecnica che descrive tutti i dettagli tecnici. Caratteristiche/Specifiche tecniche

• Processore: Supporta Intel® 14th/13th/12th-Gen Core™ (LGA1700, gamme TDP 65W/35W) - esempi: i9-14900/i9-14900T, i7-14700/i7-14700T, i5/i3 e serie E/TE selezionate
• Chipset: Intel® Q670E PCH
• Grafica: Grafica integrata Intel® UHD Graphics 770 (32EU) / 730 (24EU)
• Memoria: Fino a 128 GB DDR5-4800 (2x SODIMM)
• AMT: Supporta Intel vPro / AMT 16.0
• TPM: Supporta dTPM 2.0
• GMSL2: 4x GMSL2 tramite 1x connettore Mini-FAKRA Z a 4 porte; supporto di configurazione di più telecamere
• GPS PPS: 1x ingresso isolato, 1x uscita, 1x LED PPS
• CAN: 2x CAN 2.0 con terminazione configurabile
• Ethernet: 5x 2,5G (I226-IT/I225-IT) + 1x GbE (I219-LM) con chiusura a vite
• PoE+: IEEE 802.3at PSE sulle porte 3-6 (100W totali)
• USB: 1x USB3.2 Gen2x2 Type-C (20 Gbps, chiusura a vite); 4x USB3.2 Gen2 Type-A (10 Gbps); 2x USB3.2 Gen1 Type-A (5 Gbps); 2x USB2.0
• Porte video: VGA, DVI-D (entrambe 1920x1200), DisplayPort (4096x2304)
• Seriale: 2x RS-232/422/485 (programmabile), 2x RS-232
• Audio: Mic-in e speaker-out (3,5 mm)
• SATA HDD: 2x SATA interni per HDD/SSD da 2,5" (RAID 0/1)
• M.2: 1x M.2 2280 M-key (PCIe Gen4 x4) per NVMe; 1x M.2 3042/3052 B-key con slot SIM (4G/5G)
• Mini-PCIe: 1x presa mini PCIe full-size
• PCIe/PCI: 1x slot PCIe x16 @ Gen3 in cassetta per GPU fino a 150W (188 mm x 131 mm, dual-slot)
• Ingresso alimentazione: morsettiera a 3 pin collegabile da 8-48 V CC; le tensioni minime consigliate variano a seconda della configurazione
• Telecomando e LED: 1x morsettiera collegabile a 3 pin
• Controllo accensione: 15 modalità di ritardo predefinite tramite interruttore rotante
• Dimensioni e peso: 240 x 225 x 110,5 mm; 3,97 kg
• Montaggio: Montaggio a parete standard; staffa di smorzamento opzionale
• Ambiente: Funzionamento da -25°C a 60°C (a seconda del TDP della CPU e della GPU); stoccaggio da -40°C a 85°C; umidità 10%-90% senza condensa
• Regolazione: Vibrazioni e urti MIL-STD-810H; CE/FCC Classe A