Drone acquatico telecomandato HydroBoat 990 USV

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Panoramica
HydroBoat 990 è un USV (Unmanned Surface Vehicle) basato su Android progettato per rilievi batimetrici professionali. Integra posizionamento GNSS/RTK, un ecoscandaglio monobeam da 200 kHz e navigazione autonoma in una piattaforma compatta, rapidamente dispiegabile, che garantisce precisione centimettrica e mappatura delle profondità senza imbarcazione.

Funzionalità principali

• Misurazione della profondità in tempo reale a livello centimetrico (precisione ±1 cm).
• Navigazione autonoma tramite controller Android portatile con pianificazione missione e avvio automatico.
• Video omnidirezionale 360° integrato per monitoraggio live.
• Propulsori waterjet brushless (senza eliche esposte) per ridurre incrostazioni e manutenzione.
• Supporta RTK in rete senza stazione base dedicata; comunicazioni estese via 4G per portata illimitata.

Vantaggi operativi

• Setup rapido: operativo in meno di 5 minuti.
• Sicurezza degli operatori: elimina la necessità di un'imbarcazione con equipaggio nelle aree di rilievo.
• Scafo robusto e protezione ingressi: scafo doppio in fibra di carbonio con classificazione IP67 per operazioni continue in condizioni di vento e onda moderate.
• Hovering automatico (mantenimento posizione), anti-collisione radar e retromarcia automatica in acque basse per protezione dall'incaglio.

Scafo e propulsione (tabella)
Dimensioni (L × W × H): 1035 × 560 × 345 mm
Peso (escl. batterie): 20 kg
Materiale: Fibra di carbonio, paraurti in gomma
Resistenza meteo: Vento forza 3 / Onde forza 2
Impermeabilità: IP67
Propulsori: 2 × waterjet brushless (senza timone)
Velocità massima: 6 m/s
Autonomia (1 batteria): 5 h a 1,5 m/s
Batterie incluse: 2 × 28,8 V / 34,3 Ah

Sistema di controllo e comunicazioni (tabella)
Sistema operativo: Android
Software di controllo: SLHydro USV
Portata radio: 1,3 km (2,4 GHz)
Portata estesa: Illimitata via 4G
Luce di segnalazione: Bicolore
Telecamera: Video omnidirezionale 360°
Sensore anti-collisione: Rilevamento 10–30 m

Posizionamento GNSS/RTK (tabella)
Costellazioni: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
Precisione RTK (H): ±8 mm + 1 ppm RMS
Precisione RTK (V): ±15 mm + 1 ppm RMS
Precisione heading: 0,2° @ 1 m baseline
Precisione INS: 2,1°/h, < 1 m/20 s
Frequenza di aggiornamento: 200 Hz

Ecoscandaglio monobeam integrato (tabella)
Frequenza: 200 kHz
Intervallo di profondità: 0,15 – 200 m
Precisione: ±0,01 m + 0,1% × D
Angolo del fascio: 5° ± 0,5°

Workflow e software
L'app SLHydro USV per Android gestisce l'intero workflow dal controller portatile: pianificazione griglia di rilievo, gestione missioni e monitoraggio live. Il software SLHydro Sounder (Windows) è utilizzato per l'elaborazione dati, correzione delle maree, triangolazione ed esportazione in formati standard (DXF, CSV, XYZ).

Confezione standard / Accessori

• HydroBoat 990 con ecoscandaglio monobeam integrato
• Antenna 2,4 GHz (RC-NJ-2425-417 mm)
• Antenna 4G (LTE-NJ-0827-320 mm)
• Antenna UHF (UHF-460-TNC-300 mm)
• Caricabatterie 100–240 V (spina europea)
• 2 × Batterie 28,8 V / 34,3 Ah con custodia di trasporto
• Controller Android con caricatore Type-C e tracolla
• 2 × Griglie metalliche di protezione eliche (anti-vegetazione)
• Kit utensili (pinze, chiavi esagonali M1,5–M10, pinza)
• Valigia rigida di trasporto (124 × 68 × 53 cm)
• Software SLHydro USV preinstallato nel controller Android
• Software SLHydro Sounder per Windows (disponibile per il download)

Download
Scheda tecnica disponibile (foglietto tecnico prodotto).

caratteristiche / specificazioni tecniche

• Modello: HydroBoat 990 USV
• Dimensioni: 1035 × 560 × 345 mm
• Peso (escl. batterie): 20 kg
• Materiale scafo: Fibra di carbonio con paraurti in gomma
• Protezione ingressi: IP67
• Propulsione: 2 × propulsori waterjet brushless (senza timone)
• Velocità massima: 6 m/s
• Autonomia: 5 h a 1,5 m/s (per batteria)
• Batterie: 2 × 28,8 V / 34,3 Ah
• Posizionamento: GNSS/RTK (GPS, BDS, GLONASS, Galileo), RTK H ±8 mm + 1 ppm, RTK V ±15 mm + 1 ppm
• Heading/INS: Accuratezza heading 0,2° @ 1 m baseline; INS 2,1°/h, <1 m/20 s; frequenza aggiornamento 200 Hz
• Ecoscandaglio: 200 kHz, intervallo 0,15–200 m, precisione ±0,01 m + 0,1% × D, angolo fascio 5° ± 0,5°
• Incluso: antenne 2.4 GHz / 4G / UHF, caricabatterie, batterie, controller Android, griglie protezione eliche, kit utensili, valigia di trasporto, software SLHydro USV e SLHydro Sounder