Sensore LIDAR per rilevamento di ostacoli DJI Matrice 400 + Zenmuse L3

di cartografiaTOFad alta risoluzione

Panoramica
Il primo sistema LiDAR aereo DJI a lungo raggio e ad alta accuratezza. Portata fino a 950 m (@10% riflettività), doppia fotocamera RGB 100 MP, autonomia fino a 59 minuti con DJI Matrice 400. Soluzione enterprise per rilievi topografici ad alta precisione, rilievi forestali, infrastrutture e agricoltura su vasta scala.

Caratteristiche principali

• LiDAR 1535 nm con portata fino a 950 m @10% riflettività (100 kHz) e 2000 m @80% riflettività; frequenze operative 100/350/1000/2000 kHz; fino a 16 ritorni per impulso; spot laser ridotto a 1/5 rispetto a Zenmuse L2.
• Doppia fotocamera RGB da 100 MP (due sensori CMOS 4/3" con focale equivalente 28 mm, FOV combinato 107°): risoluzione 12288×8192, GSD medio di 3 cm a 300 m, otturatore meccanico 500.000 cicli, video 4K@30fps.
• Accuratezza posizionale elevata: accuratezza di sistema verticale 3 cm e orizzontale 4 cm (RMSE a 120 m); POS a 200 Hz; correzione RTK con D-RTK 3: 1,0 cm + 1 ppm (H) / 1,5 cm + 1 ppm (V); errore assetto Yaw 0,02° / Pitch-Roll 0,01°.
• Penetrazione vegetazione migliorata: fino a 16 ritorni per impulso, modalità di scansione multiple (Lineare, Star-Shaped, Non-Repetitiva), FOV 80°, ideale per rilievi forestali e mappatura del suolo sotto copertura boschiva densa.
• Prestazioni operative con Matrice 400: autonomia fino a 59 minuti con batterie TB65 hot-swappable, payload massimo 6 kg, protezione IP55 (Matrice 400) e sistema di rilevamento ostacoli LiDAR rotante + radar mmWave capace di individuare conduttori elettrici ad elevate velocità.
• Copertura giornaliera elevata: fino a 10 km² per singola missione a 300 m di quota (15 m/s) e fino a 100 km²/giorno in condizioni descritte.
• Ecosistema DJI end-to-end: raccolta dati con DJI Pilot 2, elaborazione in DJI Terra (output LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB), gestione con DJI Modify, monitoraggio flotta con FlightHub 2; supporto PPK/RTK con D-RTK 3.
• Piani di assistenza DJI Care Enterprise disponibili separatamente per Matrice 400 e Zenmuse L3 (copertura danni accidentali, sostituzione rapida, supporto prioritario; piani 1 e 2 anni).

Applicazioni tipiche

• Rilievi topografici ad alta precisione (scale 1:500, 1:1000, 1:2000).
• Monitoraggio infrastrutture e mappatura di reti elettriche (rilevamento cavi).
• Rilievi forestali e stima del volume legnoso; mappatura del suolo sotto vegetazione.
• Rilievi agricoli e territoriali su vasta scala con riduzione dei costi di acquisizione.

Accessori e software compatibili

• Stazione D-RTK 3 Multifunctional Station per correzioni RTK e PPK fino a 15 km di baseline (formati DAT/RINEX/RTCM).
• Connettore singolo gimbal dedicato per montaggio Zenmuse L3 su Matrice 400 (peso 145 g).
• Controller DJI RC Plus 2 Enterprise Edition (display 7", IP54, versione Enhanced disponibile con modulo SDR sub-2G per operazioni BVLOS).
• Batterie TB65 intelligenti hot-swappable e hub di ricarica multiplo.
• Licenza DJI Terra Professional per pianificazione missioni e elaborazione LiDAR; DJI Modify per post-elaborazione e analisi; DJI FlightHub 2 per gestione flotta; Manifold 3 per edge computing integrato su M400.

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Aeromobile compatibile: DJI Matrice 400
• Peso sensore: 1,60 kg (senza connettore) + 145 g connettore
• Dimensioni (L×W×H): 192×162×202 mm
• Alimentazione: 64 W tipico / 100 W max
• Protezione ingressione: IP54 (Zenmuse L3) | IP55 (Matrice 400)
• Temperatura operativa: -20°C a +50°C
• Accuratezza 120 m (RMSE): 3 cm verticale | 4 cm orizzontale
• Accuratezza 300 m (RMSE): 5 cm verticale | 7,5 cm orizzontale
• Spessore nuvola punti: 1,2 cm @1σ (120 m) | 2 cm @1σ (300 m)
• Copertura giornaliera: fino a 100 km² (300 m, 15 m/s, M400)
• LiDAR Wavelength: 1535 nm
• Divergenza fascio: 0,25 mrad (1/e²) — 1/5 spot Zenmuse L2
• Portata max: 950 m @10% rifl. (100 kHz); 700 m @10% (350 kHz); 2000 m @80%
• Portata per frequenza: 2000 kHz: 290 m | 1000 kHz: 400 m | 350 kHz: 700 m | 100 kHz: 950 m
• Rilevamento cavi: 300 m (ACSR 21,6 mm) | 100 m (PVC 18,4 mm) — condizioni 100 klx, 350 kHz
• Accuratezza ranging: ±10 mm assoluta | <5 mm ripetibilità (1σ) @150 m
• Frequenze emissione: 100 / 350 / 1000 / 2000 kHz
• Numero ritorni: fino a 16 (modalità a bassa frequenza)
• Modalità scansione: Lineare 80°×3° | Star-Shaped 80°×80° | Non-Repetitiva 80°×80°
• Classe laser: Classe 1 (IEC 60825-1:2014)
• Fotocamera RGB: 2× CMOS 4/3"; risoluzione 100 MP (12288×8192) o 25 MP (6144×4096); FOV combinato 107°
• Focale equiv.: 28 mm | Apertura: f/2.0–f/11
• GSD medio a 300 m: 3 cm
• Otturatore: meccanico 2–1/2000 s; 500.000 cicli
• Video: 4K 3840×2160@30fps | FHD 1920×1080@30fps (HEVC/H.265)
• POS rate: 200 Hz
• Precisione RTK (H/V): 1,0 cm + 1 ppm (H) | 1,5 cm + 1 ppm (V)
• Errore assetto (1σ): Yaw 0,02° | Pitch/Roll 0,01°
• Assi gimbal: 3 assi (pitch, roll, yaw)
• Scheda memoria: CFexpress Type B con velocità di scrittura ≥1.500 MB/s
• Autonomia Matrice 400: 59 min (con H30T, livello mare, 10 m/s)
• MTOW: 9.740 ±40 g (con batterie) | 5.020 ±20 g (senza)
• Payload massimo: 6 kg
• Trasmissione: O4 Enterprise Enhanced: 20 km CE | 40 km FCC
• Porte payload: 4× E-Port V2 — fino a 7 payload simultanei
• Rilevamento ostacoli: LiDAR rotante + radar mmWave (rilevamento cavi a 25 m/s)
• Hovering con RTK: ±0,1 m verticale | ±0,1 m orizzontale
• Controller incluso: DJI RC Plus 2 Enterprise Edition (incluso)