Drone acquatico di monitoraggio HydroBoat 1200

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Descrizione
HydroBoat 1200 è la piattaforma USV multi-sensore per rilievi idrografici complessi e monitoraggio ambientale. La moon pool centrale da 240 mm supporta ADCP, sonar a scansione laterale, ecoscandaglio doppia frequenza e sonde multiparametro. Scafo compatto in fibra di carbonio da 1185 mm; peso piattaforma 25 kg (escl. batterie). Pronta all'uso in meno di 5 minuti.

Caratteristiche salienti

• Piattaforma USV modulare multi-missione per idrografia e monitoraggio ambientale
• Moon pool da 240 mm per montaggio di ADCP, sonar e sonde con pass-through cabling
• Scafo in fibra di carbonio ottimizzato con CFD per stabilità e precisione nelle misure
• Carico utile fino a 25 kg; peso senza batterie 25 kg
• Controller portatile Android con software SLHydro USV pre-installato
• Due propulsori brushless a idrogetto (senza timone) e griglie di protezione eliche

Navigazione autonoma
L'algoritmo di fusione INS/GNSS misura continuamente velocità e orientamento per mantenere un posizionamento accurato quando il GNSS è degradato (sotto ponti, in canyon, ecc.). Pilota GNSS/RTK e controllo adattivo del flusso consentono di seguire linee di rilievo con precisione centimetri anche con corrente e vento.

Compatibilità sensori e applicazioni
La moon pool da 240 mm è un'interfaccia standard compatibile con i principali sensori idrografici e ambientali:

• ADCP: SonTek RiverPro 1200, Teledyne RDI StreamPro, SonTek M9 — velocità di corrente e portata; adattatori foam per RP1200, RDI e M9 inclusi
• Sonar a scansione laterale: imaging del fondale e rilevamento di oggetti sommersi; pass-through dati via cablaggio moon pool
• Ecoscandaglio doppia frequenza: batimetria in acque profonde e profilazione sedimenti (opzione 200/24 kHz, portata fino a 600 m se installata)
• Sonda multiparametro: torbidità, ossigeno disciolto, pH, conduttività e temperatura per monitoraggio continuo qualità acqua

Sistemi integrati
Sistema operativo Android con SLHydro USV pre-installato sul controller. Ecoscandaglio single-beam integrato (frequenza standard singola; doppia frequenza opzionale). Telecamera PTZ omnidirezionale 360° e radar a onde millimetriche per anti-collisione e rilevamento ostacoli. Radio 2,4 GHz (1,3 km) e portata estesa tramite 4G.

Domande frequenti

• Quali ADCP sono compatibili? La moon pool da 240 mm è compatibile con SonTek RiverPro 1200, Teledyne RDI StreamPro e SonTek M9; inclusi tre adattatori foam. Altri ADCP richiedono verifica dimensionale.
• In cosa HydroBoat 1200 differisce da HydroBoat 990? Il 990 è ottimizzato per batimetria single-beam; il 1200 è multi-missione con moon pool, scafo più grande (1185 mm vs 1035 mm) e maggior carico utile (fino a 25 kg).
• È possibile acquisire batimetria e ADCP contemporaneamente? Sì: l'ecoscandaglio integrato e l'ADCP montato in moon pool operano simultaneamente con dati sincronizzati via GPS in SLHydro.
• Qual è l'autonomia con un ADCP installato? L'autonomia è leggermente ridotta con ADCP; prestazioni tipiche 3,5–4 h per batteria a 1,5 m/s (standard 4,5 h a 1,5 m/s).
• HydroBoat 1200 può monitorare la qualità dell'acqua? Sì — installando una sonda multiparametro nella moon pool per misurare torbidità, O₂ disciolto, pH, conduttività e temperatura.

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Dimensioni (L × W × H): 1185 × 593 × 397 mm
• Peso (escl. batterie): 25 kg
• Payload massimo: 25 kg
• Materiale: fibra di carbonio; paraurti in gomma
• Resistenza meteo: vento forza 3 / onde forza 2
• Protezione: IP67
• Moon pool: diametro 240 mm
• Propulsori: 2 × brushless a idrogetto (senza timone)
• Velocità massima: 6 m/s
• Autonomia (1 batteria): 4,5 h a 1,5 m/s (3,5–4 h con ADCP installato)
• Batterie incluse: 2 × 28,8 V / 34,3 Ah (con custodie di trasporto)
• Sistema operativo: Android
• Software: SLHydro USV (pre-installato sul controller Android); SLHydro Sounder per Windows (scaricabile)
• Portata radio: 1,3 km (2,4 GHz); portata estesa: illimitata via 4G
• Telecamera: PTZ omnidirezionale 360°
• Sensor anti-collisione: radar a onde millimetriche, 10–30 m
• Sicurezza batteria: display carica, protezione termica/sovracorrente/cortocircuito
• Funzioni di safety: ritorno automatico, inversione in acque basse, evitamento ostacoli
• Costellazioni GNSS: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, L-Band
• Accuratezza RTK (H): ±8 mm + 1 ppm RMS
• Accuratezza RTK (V): ±15 mm + 1 ppm RMS
• Heading: 0,2° @ 1 m baseline
• Accuratezza INS: 2,1°/h, < 1 m/20 s
• Frequenza aggiornamento: 200 Hz
• Ecoscandaglio single-beam integrato (std / opt): frequenza 200 kHz (std) — doppia frequenza 200 / 24 kHz (opt) ; angolo fascio 6,9° ± 2° (std) — 6,9° / 34,1° ± 3° (dual) ; profondità 0,2–200 m (std) — 0,2–200 / 0,8–600 m (dual) ; accuratezza ±1 cm + 0,1% h (std) — ±1 cm / ±10 cm + 0,1% h (dual)
• Compatibilità sensori: ADCP (SonTek, TRDI, M9), sonar a scansione laterale, ecoscandaglio doppia freq. (200/24 kHz fino a 600 m), sonde multiparametro per qualità acqua
• Dotazione standard: HydroBoat 1200 con ecoscandaglio single-beam integrato; antenne 2,4 GHz, 4G e UHF; 2 caricabatterie (100–240 V); 2 batterie 28,8 V / 34,3 Ah con custodie; controller Android con caricatore Type-C; griglie protezione eliche; kit fissaggio ADCP e adattatori foam per RP1200/RDI/M9; kit utensili; valigia rigida (140 × 72 × 72 cm); software SLHydro USV pre-installato.