Drone acquatico di monitoraggio HydroBoat 1500

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Panoramica del prodotto
HydroBoat 1500 è un veicolo di superficie senza pilota (USV) progettato per rilievi batimetrici e idrografici ad alta risoluzione in laghi, fiumi e bacini. La carena trimarano in fibra di carbonio con paraurti in gomma e protezione IP67 garantisce stabilità e resistenza fino a vento livello 4 e onde livello 3, offrendo una piattaforma adatta all'integrazione di sensori idrografici professionali.

Navigazione e posizionamento
Dotato di ricevitore GNSS ad alta precisione e IMU a 200 Hz, HydroBoat 1500 fornisce posizionamento e informazioni di heading affidabili anche in caso di temporanee interruzioni del segnale satellitare. Quattro thruster brushless laterali assicurano sterzata precisa senza timone meccanico e ottima manovrabilità per le linee di rilevamento.

Sicurezza e controllo
I sistemi di sicurezza comprendono una telecamera omnidirezionale a 360°, radar a onde millimetriche per anticollisione e scafo a doppio strato anti-affondamento. L'imbarcazione è controllata tramite il software SLHydro USV su controller Android con comunicazione dual-channel 4G + 2.4G per operazioni locali e beyond-line-of-sight.

Capacità di carico
Portata massima 60 kg con montaggio passante dello scafo, compatibile con payload idrografici comuni: HydroBeam M4 MBES, ecoscandaglio single-beam (SBES) integrato, side-scan sonar, ADCP, Norbit iWBMS, Ping DSP e strumenti simili.

Applicazioni tipiche

• Rilievi morfologici di letti fluviali e bacini lacustri
• Ispezione fondazioni ponti e fenomeni di scour
• Monitoraggio deformazioni di dighe e sponde
• Rilievi topografici di canali di navigazione e porti
• Valutazioni ambientali e monitoraggio sedimenti
• Sicurezza portuale e rilevamento ostacoli subacquei

Caratteristiche principali

• Materiale: scafo in fibra di carbonio con paraurti in gomma
• Configurazione: Trimarano (1528 × 1034 × 494 mm) / Monoscafo (1528 × 694 × 494 mm)
• Peso (senza batteria): 40 kg
• Portata massima: 60 kg
• Velocità max: 5,7 m/s
• Protezione: IP67
• Resistenza ambientale: vento livello 4, onde livello 3
• Propulsione: 4× thruster brushless laterali (sterzata senza timone)
• Telecamera: video omnidirezionale 360°
• Anticollisione: radar a onde millimetriche (10–30 m)
• Autonomia batteria: 2 batterie = 4,5 h a 1,5 m/s (fino a 6 batterie supportate)
• Controllo: controller Android con SLHydro USV, dual-channel 4G + 2.4G
• Portata 2.4G: 1,3 km
• GNSS: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
• Precisione RTK: H: ±8 mm + 1 ppm / V: ±15 mm + 1 ppm
• Precisione heading: 0,2° su baseline 1 m
• IMU: 200 Hz, 2,1°/h

Piattaforma

• Dimensioni – Monoscafo (L×W×H): 1528 × 694 × 494 mm
• Dimensioni – Trimarano (L×W×H): 1528 × 1034 × 494 mm
• Peso (senza batteria): 40 kg
• Portata massima: 60 kg
• Materiale: fibra di carbonio, paraurti in gomma
• Resistenza meteo: vento livello 4 / onde livello 3
• Indice IP: IP67
• Indicatore luminoso: luce bicolore
• Telecamera: video omnidirezionale 360°
• Sensoristica anticollisione: portata 10–30 m
• Propulsori: 4× brushless
• Controllo direzionale: sterzata senza timone
• Velocità max: 5,7 m/s
• Autonomia batteria: 2 batterie = 4,5 h a 1,5 m/s (6 batterie totali)

Controller

• Sistema operativo: Android
• Software: SLHydro USV
• Gamma operativa: 1,3 km su 2.4 GHz / Illimitata su 4G (dipende dalla rete)

Prestazioni GNSS

• Sistemi satellitari: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
• Precisione RTK: H: ±8 mm + 1 ppm RMS / V: ±15 mm + 1 ppm RMS
• Precisione heading: 0,2° su baseline 1 m
• Precisione INS: 2,1°/h, <1 m/20 s
• Frequenza di aggiornamento: 200 Hz

Software (SLHydro USV – controller Android)

• Pianificazione missione e monitoraggio del veicolo
• Conversione coordinate
• Acquisizione dati batimetrici
• Download dati batimetrici

Sensori espandibili

• Ecoscandaglio multibeam (MBES) – HydroBeam M4
• Ecoscandaglio singlebeam (SBES)
• Norbit iWBMS
• Ping DSP
• Side-scan sonar
• ADCP

Accessori (inclusi / disponibili)

• HydroBoat 1500 – Qtà 1: Mini-PC integrato, antenne GNSS ×2, telecamera, radar onde mm, SBES integrato
• Propulsori flank – Qtà 2: 1× sx + 1× dx
• Antenna 2.4G – Qtà 1: RC-NJ-2425-417 mm
• Antenna 4G – Qtà 1: LTE-NJ-0827-320 mm
• Antenna UHF – Qtà 1: UHF-460-TNC-300 mm
• Caricabatterie – Qtà 3: Input 100–240 V, spina europea
• Batterie – Qtà 6: 28,8 V / 34,3 Ah (tipiche)
• Manuale manutenzione batterie – Qtà 3–6: agli ioni di litio ricaricabili
• Custodia trasporto batterie – Qtà 6: YFZ-2023-3819
• Controller box – Qtà 1: controller Android + caricatore Type-C + tracolla
• Toolkit – Qtà 4: pinzette, pinze, viti, chiavi a brugola
• Griglie protezione eliche – Qtà 4: griglia metallica anti-erbacce
• Pinze per pulizia – Qtà 1
• Guarnizioni multibeam – Qtà 1: Ø 20 cm
• Cinghie di bloccaggio – Qtà 2: protezione antiurto
• SLHydro USV – Qtà 1: preinstallato sul controller
• Valigia trasporto USV – Qtà 1: 1805×825×955 mm

Specifiche tecniche

• Model: HydroBoat 1500
• Materiale: scafo in fibra di carbonio con bumper in gomma
• Configurazioni: Trimarano e Monoscafo
• Dimensioni Trimarano: 1528 × 1034 × 494 mm
• Dimensioni Monoscafo: 1528 × 694 × 494 mm
• Peso (senza batteria): 40 kg
• Portata max: 60 kg
• Velocità max: 5,7 m/s
• Indice IP: IP67
• Resistenza ambientale: vento livello 4, onde livello 3
• Propulsione: 4 thruster brushless laterali (sterzata senza timone)
• Telecamera: 360° omnidirezionale
• Anticollisione: radar a onde millimetriche (10–30 m)
• Autonomia batteria: 2 batterie = 4,5 h a 1,5 m/s (fino a 6 batterie)
• Comunicazione: controller Android, SLHydro USV, 4G + 2.4G dual-channel
• Portata 2.4G: 1,3 km; 4G: illimitata (dipende dalla rete)
• GNSS: GPS, BDS, GLONASS, Galileo
• Precisione RTK: H: ±8 mm + 1 ppm; V: ±15 mm + 1 ppm
• Precisione heading: 0,2° su baseline 1 m
• IMU: 200 Hz, 2,1°/h