Controllo di forza, posizione e velocità
- 1 o 2 canali motore
- Fino a 4 canali sensore per 2 sensori di forza e 2 di posizione ciascuno
- A seconda del modello, interfaccia SPI in tempo reale per il comando
- Ingressi e uscite digitali, ingressi e uscite analogiche opzionali
- Funzione di autozero per la corrente di mantenimento
Controllore di movimento digitale per gli azionamenti per bobine mobili PIMag
C-413.1: 1 canale motore, 2 canali sensore; per gli attuatori lineari V-275 e V-277
C-413.2: 2 canali motore, 4 canali sensore; per gli attuatori lineari V-273 e la famiglia di posizionatori da V-522 a V-528
Controllore PID per forza, posizione e velocità. Velocità di aggiornamento del servo selezionabile tra 5 e 10 kHz
Protezione della meccanica
La funzione di autozero definisce la corrente di mantenimento alla quale l'azionamento emette una forza ad anello aperto di 0 N, ad esempio per compensare la forza del peso. Un monitoraggio I2t impedisce il surriscaldamento del convertitore di frequenza dovuto a sovracorrente
Interfacce
A seconda del modello, comando via TCP/IP, USB 2.0, SPI. Ingressi e uscite digitali per l'automazione. Ingressi e uscite analogiche opzionali, ad esempio per sensori, comandi o feedback di posizione
Controllo della forza
Il controllo della forza consente il funzionamento degli azionamenti e dei posizionatori PIMag® con una forza di mantenimento o di avanzamento definita. I sensori di forza e di posizione possono essere letti simultaneamente e i valori elaborati. Oltre al controllo di forza puro, è possibile anche il controllo di posizione subordinato e il controllo di velocità. PI offre attuatori PIMag® con un sensore di forza. I modelli C-413.20A / .2GA consentono la lettura di sensori di forza esterni tramite ingressi analogici
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