Controllore di movimento 6 assi C-887.53 series

DCsincronoanalogico

Integrazione in un sistema di automazione Movimento sincrono su 6 assi Tempo di ciclo ≥ 1 ms Comando in coordinate cartesiane Ingressi analogici ad alta risoluzione e arresto del movimento come opzione Controllore digitale con interfaccia bus di campo EtherCAT Controllore digitale per esapodi (cinematica parallela a 6 assi). Inoltre, è possibile controllare i driver dei motori per altri due assi singoli. Per il funzionamento in una rete EtherCAT, è necessario un controllore logico programmabile (PLC) di livello superiore sul lato utente (master EtherCAT con protocollo CoE). Il funzionamento senza PLC è possibile tramite TCP/IP o RS-232. Il controllore corrisponde quindi a un C-887.52x in termini di funzionalità e viene controllato con il set di comandi GCS 2.0. Funzioni La posizione viene inserita in coordinate cartesiane, da cui il controllore calcola il controllo della cinematica. Per semplificare l'integrazione dell'esapode, è possibile cambiare i sistemi di coordinate (Lavoro, Utensile). Il punto di rotazione può essere definito liberamente. Un registratore di dati può registrare i dati operativi, ad esempio il controllo del motore, la velocità, la posizione o l'errore di posizione. L'esecuzione di macro e script Python sul controllore consente il funzionamento stand-alone. Il controllore supporta tutti gli esapodi standard attualmente disponibili di PI e, in aggiunta, la cinematica parallela specifica del cliente. Le interfacce Interfaccia bus di campo EtherCAT. TCP/IP per il controllo e la manutenzione in rete. RS-232. Porta USB per l'unità di controllo manuale. Interfacce aggiuntive (a seconda della versione): Ingressi analogici ad alta risoluzione ed estremamente veloci, ideali per le routine di allineamento rapido Connessione per un pulsante di arresto del movimento che attiva/disattiva l'uscita a 24 V per l'esapode