Controllore di movimento 6 assi C-887.53x series

DCsincronoanalogico

- Integrazione in un sistema di automazione - Tempo di ciclo 1 ms - Comando in coordinate cartesiane - Interfacce analogiche e arresto del movimento opzionali Controllore digitale con interfaccia bus di campo EtherCAT Controllore digitale per esapodi (cinematica parallela a 6 assi) con motori CC. È integrato un controllo aggiuntivo per altri due assi singoli. Può essere integrato senza problemi nei sistemi di automazione dell'industria e della ricerca. Esegue la trasformazione delle coordinate per la cinematica parallela. Il cliente richiede un controllo PLC di livello superiore per il comando e il feedback della posizione in coordinate cartesiane (master EtherCAT con protocollo CoE). Funzioni Ingresso di posizione in coordinate cartesiane, trasformazione delle coordinate gestita dal controllore. Per semplificare l'integrazione dell'esapode, il sistema di riferimento (Work, Tool) può essere modificato in modo semplice e rapido. Il sistema operativo in tempo reale evita il jitter e garantisce quindi tempi di risposta costantemente bassi. Il movimento è vettoriale. Il punto di rotazione virtuale stabile può essere definito liberamente nello spazio. Registratore di dati per la registrazione di parametri operativi come il controllo del motore, la velocità, la posizione o gli errori di posizione. Programmazione di macro. Una macro di avvio automatico consente il funzionamento in modalità stand-alone. Collegamento di dispositivi di ingresso esterni (HID), come l'unità di controllo manuale. Il controllore supporta freni motore e sensori di misura assoluta con interfaccia BiSS.