Controllore di movimento 2 assi G-910.RC02 series

4 assiDCAC

Driver integrato per un massimo di 2 assi, master EtherCAT per sincronizzare fino a 4 assi - Controllore di movimento ACS con modulo driver ACS integrato - Aggiornabile fino a 4 assi con il modulo driver G-910.RC01 - Direttamente compatibile con i posizionatori PI - Per servomotori AC / motori DC brushless, motori DC brushed, motori voice coil, motori stepper - Potenza di uscita 120 W a 24 V o 280 W a 48 V - Molte opzioni per la pianificazione della traiettoria Il controllore di movimento G-910 offre una soluzione elettronica completamente integrata con controllore e modulo driver in un alloggiamento compatto. Il controllore di movimento G-910.RC02 è dotato di un controllore di movimento ACS SPiiPlusEC all'avanguardia e di un master EtherCAT. Modulo driver integrato per 2 assi, aggiornabile via EtherCAT fino a 4 assi sincronizzati. Ciclo EtherCAT e velocità di generazione del profilo di movimento 2 kHz. Velocità Ethernet fino a 1 GbE. Algoritmi di servoassistenza per il controllo avanzato di gantry e dual-loop. Linee di I/O Gli ingressi e le uscite digitali possono essere configurati in modo flessibile. Per la valutazione degli interruttori di riferimento, gli ingressi digitali possono essere collegati in alternativa ai connettori del motore. A seconda dell'applicazione, gli ingressi per i finecorsa e gli interruttori di riferimento possono essere configurati per 5 V o 24 V e come ingressi PNP o NPN. I segnali di trigger sincroni di posizione con frequenza di uscita fino a 10 Mhz rendono possibile un controllo preciso del processo ad alte velocità di traslazione (generatore di eventi di posizione - PEG). Configurazione Se al momento dell'ordine viene specificato il tipo di posizionatore, tutti i connettori del G-910.RC02 sono adeguatamente preconfigurati alla consegna. La configurazione di fabbrica predefinita, senza regolazioni specifiche per il posizionatore, è descritta nelle specifiche.