Posizionatore rotativo THZ

verticale2 assiper robot

Panoramica
THZ è un posizionatore robotico a 2 assi (1 asse orizzontale + 1 asse verticale) progettato per movimenti sincronizzati tra robot e pezzo in operazioni di saldatura complesse. Disponibile in diverse taglie per portate da 1.000 kg fino a 40.000 kg.

Proprietà principali

• Capacità di rotazione infinita sull'asse rotante
• Posizionamento ad alta precisione per saldatura multi-asse

Applicazione
Progettato per celle di saldatura che richiedono movimenti sincronizzati tra robot e posizionatore, consentendo traiettorie coordinate per geometrie complesse e processi di saldatura multi-passata.

Tabella specifiche tecniche
Taglia | Capacità (kg) | Drive Tech Pieces (*1) | Diametro di rotazione | Informazioni albero (*2) | Velocità max asse rotante (RPM) | Velocità max asse Z (mm/s) | Codice gruppo di azionamento | Inerzia ammissibile (kgm²) | Coppia rotativa (Nm)
Small | 1000 | SD, DD | Q750, Q1000, Q1500, Q2000, Q2500 | Ssh, Hsh | 15 | 20 | OPTIONS | 1750 | 1750
Small | 2500 | SD, DD | Q750, Q1000, Q1500, Q2000, Q2500 | Ssh, Hsh | 10 | 15 | OPTIONS | 2750 | 4100
Medium | 5000 | SD, DD | Q750, Q1000, Q1500, Q2000, Q2500 | Hsh | 7.5 | 10 | OPTIONS | 8000 | 9000
Medium | 7500 | SD, DD | Q750, Q1000, Q1500, Q2000, Q2500 | Hsh | 7.5 | 8 | OPTIONS | 12500 | 13000
Large | 10000 | SD, DD | Q1000, Q1500, Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | Hsh | 6 | 5 | OPTIONS | 22500 | 19000
Large | 15000 | SD, DD | Q1000, Q1500, Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | Hsh | 6 | 3 | OPTIONS | 40000 | 29000
Xlarge | 20000 | SD, DD | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 4 | 3 | OPTIONS | 55000 | 38000
Xlarge | 30000 | DD | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 4 | 2.5 | OPTIONS | 77500 | 57000
2Xlarge | 40000 | DD | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 3.5 | 2 | OPTIONS | 110000 | 77000

Note
*1 SD: Single Drive | DD: Double Drive
*2 Ssh: Solid Shaft | Hsh/HSH: Hollow Shaft

Codici marche robot
AB: ABB | CO: COMAU | FA: FANUC | HY: HYUNDAI | KA: KAWASAKI | KU: KUKA | NA: NACHI | OT: OTC | PA: PANASONIC | ST: STAUBLI | YA: YASKAWA | XX: OTHER SERVO MOTOR

Caratteristiche / Specifiche tecniche

• Assi: 1 orizzontale + 1 verticale (configurazione THZ)
• Rotazione infinita sull'asse rotante per indicizzazione continua
• Posizionamento ad alta precisione adatto alla saldatura
• Taglie disponibili: Small a 2Xlarge, portate 1.000–40.000 kg
• Opzioni di azionamento: SD (Single Drive) o DD (Double Drive) in base alla portata
• Diametri di rotazione: Q750–Q4500 a seconda della taglia
• Opzioni albero: albero pieno (Ssh) o albero cavo (Hsh)
• Velocità asse rotante: 3.5–15 RPM a seconda della taglia
• Velocità asse Z: 2–20 mm/s a seconda della taglia
• Compatibilità con i principali marchi di robot industriali (ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa, Kawasaki, Hyundai, ecc.)
• Possibilità di personalizzazione: accessori, configurazioni di azionamento, interfacce di controllo e adattamenti su misura