Posizionatore verticale THZL

rotativo2 assiper robot

Panoramica
La serie THZL comprende posizionatori robotici a 2 assi progettati per saldatura ad alta precisione e automazione. Ogni unità dispone di un asse orizzontale e uno verticale e presenta una contropunta scorrevole per adattarsi a pezzi di diversa lunghezza. La serie offre un ampio intervallo di portate e diverse configurazioni di azionamento per l'integrazione in celle robotizzate industriali.

Proprietà principali

• Configurazione a 2 assi: 1 orizzontale + 1 verticale
• Contropunta scorrevole per supporto pezzo regolabile
• Molteplici opzioni di taglia: portata 1.000–40.000 kg
• Configurazioni di azionamento singolo o doppio (SD / DD)
• Opzioni albero: solido (SSH) o cavo (HSH)
• Progettato per integrazione con i principali brand robotici

Specifiche tecniche (tabella)

• Small — Portata: 1.000 kg; Azionamento: SD, DD; Gruppi Q: Q750, Q1000, Q1500, Q2000, Q2500; Albero: SSH, HSH; Vel. max asse rotazione: 15 RPM; Vel. max asse Z: 20 mm/s; Inerzia ammissibile: 1.750 kgm²; Coppia: 1.750 Nm
• Small — Portata: 2.500 kg; Azionamento: SD, DD; Gruppi Q: Q750–Q2500; Albero: SSH, HSH; Vel. max asse rotazione: 10 RPM; Vel. max asse Z: 15 mm/s; Inerzia ammissibile: 2.750 kgm²; Coppia: 4.100 Nm
• Medium — Portata: 5.000 kg; Azionamento: SD, DD; Gruppi Q: Q750–Q2500; Albero: HSH; Vel. max asse rotazione: 7,5 RPM; Vel. max asse Z: 10 mm/s; Inerzia ammissibile: 8.000 kgm²; Coppia: 9.000 Nm
• Medium — Portata: 7.500 kg; Azionamento: SD, DD; Gruppi Q: Q750–Q2500; Albero: HSH; Vel. max asse rotazione: 7,5 RPM; Vel. max asse Z: 8 mm/s; Inerzia ammissibile: 12.500 kgm²; Coppia: 13.000 Nm
• Large — Portata: 10.000 kg; Azionamento: SD, DD; Gruppi Q: Q1000, Q1500, Q2000, Q2500, Q3000, Q3500; Albero: HSH; Vel. max asse rotazione: 6 RPM; Vel. max asse Z: 5 mm/s; Inerzia ammissibile: 22.500 kgm²; Coppia: 19.000 Nm
• Large — Portata: 15.000 kg; Azionamento: SD, DD; Gruppi Q: Q1000–Q3500; Albero: HSH; Vel. max asse rotazione: 6 RPM; Vel. max asse Z: 3 mm/s; Inerzia ammissibile: 40.000 kgm²; Coppia: 29.000 Nm
• XLarge — Portata: 20.000 kg; Azionamento: SD, DD; Gruppi Q: Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500; Albero: HSH; Vel. max asse rotazione: 4 RPM; Vel. max asse Z: 3 mm/s; Inerzia ammissibile: 55.000 kgm²; Coppia: 38.000 Nm
• Xlarge — Portata: 30.000 kg; Azionamento: DD; Gruppi Q: Q2000–Q4500; Albero: HSH; Vel. max asse rotazione: 4 RPM; Vel. max asse Z: 2,5 mm/s; Inerzia ammissibile: 77.500 kgm²; Coppia: 57.000 Nm
• 2Xlarge — Portata: 40.000 kg; Azionamento: DD; Gruppi Q: Q2000–Q4500; Albero: HSH; Vel. max asse rotazione: 3,5 RPM; Vel. max asse Z: 2 mm/s; Inerzia ammissibile: 110.000 kgm²; Coppia: 77.000 Nm

Note / Legenda

• *1 SD: Single Drive | DD: Double Drive
• *2 SSH: Solid Shaft | HSH: Hollow Shaft

Codici marchi robot

• AB: ABB | CO: COMAU | FA: FANUC | HY: HYUNDAI | KA: KAWASAKI | KU: KUKA | NA: NACHI | OT: OTC | PA: PANASONIC | ST: STAUBLI | YA: YASKAWA | XX: OTHER SERVO MOTOR

Personalizzazione e compatibilità

• Personalizzazioni disponibili: accessori aggiuntivi, opzioni colore e brandizzazione cliente
• Opzioni di integrazione: azionamento singolo o doppio, pacchetti gruppi Q
• Compatibile con i principali brand di robot industriali per celle di saldatura e automazione

Caratteristiche tecniche

• Assi: 2 (1 orizzontale + 1 verticale)
• Contropunta: contropunta scorrevole per posizionamento pezzo regolabile
• Intervallo di portata: 1.000–40.000 kg in base alla taglia
• Taglie disponibili: Small, Medium, Large, XLarge, Xlarge, 2Xlarge
• Configurazioni di azionamento: SD (Single Drive) o DD (Double Drive)
• Opzioni albero: SSH (Solid Shaft) o HSH (Hollow Shaft)
• Vel. max asse rotazione: ca. 3–15 RPM in base alla taglia
• Vel. max asse Z: ca. 2–20 mm/s in base alla taglia
• Gruppi Q: Q750–Q4500 (varie opzioni)
• Inerzia ammissibile e coppia: variabili a seconda della configurazione; consultare il produttore per valori esatti