Per robot con carico utile di 100 kg
Design compatto
Trasmissione interna del segnale
Minima usura delle superfici di contatto
Ottimizzato per la movimentazione di materiali e ambienti difficili
Capacità di cambio utensile per il cambiautensili TC100-8E
I cambiautensili RSP sono progettati per massimizzare la flessibilità e l'affidabilità del vostro parco robot. Offrono la possibilità di migliorare l'applicazione del robot consentendogli di passare da un utensile all'altro, come pinze, unità di saldatura, attrezzature, ecc. I cambiautensili di RSP sono robusti e possono gestire operazioni di cambio continuo con affidabilità e sicurezza costanti. A seconda del modello e delle opzioni, è possibile trasferire segnali elettrici, potenza di saldatura e servoassistenza, dati, acqua e aria compressa dal lato del robot all'utensile.
Interfaccia meccanica - ISO 9409-1-100-6-M10
Carico utile del robot - 100 kg | 220 lb
Fz - ± 1000 N | ± 220 lb
Mz - ± 1000 Nm | ± 8800 lbf-in
Mx/My - ± 1000 Nm | ± 8800 lbf-in
Peso - 3,0 kg | 6,61 lb
Altezza - 52 mm | 2,05 pollici
Canali d'aria totali - 10
Canali d'aria dedicati - 2 (TC aperto e TC chiuso)
Canali aria disponibili per lo strumento - 8
Pressione massima dell'aria - 10 bar | 145 psi
Flusso d'aria per canale - 800 l/min | 28,28 CFM
Connessione aria, ingresso - G 1/8" (8x)
Qualità dell'aria - Aria filtrata senza olio e senza acqua, con un contenuto di particelle massimo di 25 µm
Classe IP - IP 54
Totale segnali - 12
Segnali dedicati al lato robot - 4 (0 V, 24 V, TC accoppiato e TC disaccoppiato)
Segnali disponibili per l'utensile - 8
Connessione lato robot - Souriau UT001412PHT
Corrente nominale - 2 A
Tensione nominale - 60 V (sensori max 30 V)
Temperatura di lavoro - +10°C - +50°C | 50 °F - 120 °F
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