Robot mobile autonomo (AMR) da trasporto RB-STEEL

per la logisticaper R&Somnidirezionale

RB-STEEL è una piattaforma robotica per lo sviluppo di applicazioni (logistica, trasporto interno, ecc.). Ha un design robusto e può trasportare fino a 250 kg di carico utile. La piattaforma mobile ha una cinematica omnidirezionale basata su 4 ruote motrici meccaniche ad alta potenza. Ogni ruota integra un motore brushless con un sensore odometro ad alta precisione. La base robotica può navigare autonomamente o essere teleoperata per mezzo di una telecamera PTZ che trasmette video in tempo reale. RB-STEEL può essere configurato con un'ampia gamma di sensori. Dispone inoltre di connettività interna (USB, RS232 e GPIO) ed esterna (USB, RJ45, alimentatori 5, 12 VDC e batteria) per aggiungere facilmente componenti personalizzati. RB-STEEL utilizza l'architettura aperta ROS. Specifiche tecniche MECCANICA Configurato con ruote mecaniche Dimensioni: 967 x 775 x 509 mm Peso: 105 Kg Velocità: 3 m/s Ambiente: Interno Classe di protezione: IP52 Autonomia: Fino a 6 ore Motori di trazione: 4 servomotori brushless da 500 W con freno Intervallo di temperatura: da 0ºC a +50 ºC Pendenza massima: 15% CONTROLLORE CPU ROS (Intel i7) COMUNICAZIONE WiFi 802.11ac Bluetooth 5.1 CONNETTIVITÀ 3 x USB 2 x Ethernet 1 x HDMI Uscita di alimentazione DC COMPONENTI INCLUSI Ruote omnidirezionali Mecanum (carico utile 100 kg) CPU Safety Pack (x2 scanner di sicurezza 2D + PLC di sicurezza) Telecamera RGBD router 4G IMU Batteria 48VDC@30Ah Stazione docking COMPONENTI OPZIONALI Ruote robuste Mecanum (carico utile 250 kg) router 5G Pacchetto AI+Vision pacchetto localizzazione e navigazione 3D Accessori telecamere 3D