Macchina di curvatura per lamiere P-Robot

con assistenza digitalecompattacon carico/scarico automatizzato

Introduzione
P-Robot è un’applicazione robotizzata che abbina una pannellatrice Salvagnini a un robot industriale per produrre autonomamente kit, lotti e pezzi singoli. Il layout compatto e modulare e l’integrazione hardware/software semplificano la programmazione e aumentano flessibilità e produttività delle pannellatrici Salvagnini.

Panoramica dell’applicazione
P-Robot è applicabile alle pannellatrici Salvagnini PX, P2 e P4. Le configurazioni vanno da celle di carico/scarico semplici a sistemi con movimentazione automatica dei pallet e integrazioni di terze parti per etichettatura, marcatura laser, rivettatura, saldatura e formatura angoli.

Caratteristiche principali

• Layout modulare per una integrazione e configurazione agevoli.
• Utensili di piega universali che si adattano in ciclo alla geometria del pannello, evitando fermi macchina e reattrezzaggi manuali.
• Smart teaching: il software MOVE acquisisce il programma di pannellatura e genera automaticamente le traiettorie del robot; l’operatore conferma o regola poche posizioni di controllo.
• Strategie di produzione selezionabili (R2R, R2H, H2R) in funzione delle esigenze produttive.
• Opzione RVS (Robot Vision System): visione 3D per accelerare riconoscimento, movimentazione e controllo qualità in linea.
• Organo di presa ribaltabile con ventose su due lati per lo scambio in ciclo dei pezzi e l’ottimizzazione dei cicli di carico/scarico.
• Integrazione con STREAMBEND e altri moduli software Salvagnini per semplificare la programmazione e la connettività di stabilimento.

Modalità e strategie produttive

• R2R (robot to robot): carico, scarico e impilamento completamente automatizzati per turni non presidiati e produzione in serie.
• R2H (robot to human): il robot esegue il carico (o lo scarico) e l’operatore la fase complementare, utile per lavorazioni manuali a valle.
• H2R (human to robot): l’operatore carica i pezzi piani e il robot scarica i pannelli finiti — ideale per produzioni ad alta variabilità e lotti unitari.

Software e programmazione

• MOVE: software di smart teaching a bordo che acquisisce i programmi di pannellatura e genera automaticamente le traiettorie robot.
• STREAMBEND: suite di programmazione in ufficio per creare programmi utilizzabili su P-Robot o su pannellatrici standard.
• Integrazione con l’ecosistema software Salvagnini (STREAM, OPS, LINKS) per gestione produzione, monitoraggio IoT e scambio dati con ERP/MRP.

Opzioni e integrazioni

• RVS: sistema di visione 3D per riconoscimento, ottimizzazione della movimentazione e controllo qualità.
• Organo di presa ribaltabile per lo scambio pezzi in ciclo.
• Integrazioni terze parti (etichettatura, marcatura laser, rivettatura, saldatura, formatura angoli) e dispositivi per movimentazione/palletizzazione.

Applicazioni
Adatto per produzione in kit, produzione a lotti e produzione monopezzo quando sono richieste flessibilità e automazione. Particolarmente indicato per turni non presidiati, scenari ad alta variabilità e celle che richiedono integrazione di lavorazioni successive.

Caratteristiche / specificazioni tecniche

• Compatibilità: pannellatrici Salvagnini PX, P2 e P4.
• Utensili: utensili di piega universali adattativi che operano in ciclo senza reattrezzaggio manuale.
• Programmazione robot: MOVE genera automaticamente le traiettorie dal programma di pannellatura; conferma/regolazione operatore richiesta per alcune posizioni di controllo.
• Visione: opzione RVS 3D per riconoscimento e controllo qualità.
• Prelievo/posizionamento: organo di presa ribaltabile con ventose su due lati per scambio in ciclo.
• Modalità operative: R2R, R2H, H2R e funzionamento manuale.
• Ecosistema software: STREAMBEND, MOVE, OPS, LINKS.
• Integrazioni possibili: formatura angoli, etichettatura, marcatura laser, rivettatura, saldatura, movimentazione pallet.