Gru montata su camion HWDFXC16T

Una gru per autocarro è un tipo di gru montata su un normale telaio di autocarro o su un telaio di autocarro appositamente progettato. La cabina di guida e la cabina di controllo della gru sono separate. Le prestazioni del telaio della gru per autocarro sono equivalenti a quelle di un autocarro da carico con lo stesso peso totale, soddisfacendo i requisiti tecnici per i veicoli stradali, e quindi può viaggiare senza problemi su tutti i tipi di strade. Questo tipo di gru ha in genere due cabine di comando, una per la guida e una per il funzionamento, ed è necessario estendere gli stabilizzatori per garantire la stabilità durante il funzionamento.