La gru per autoveicoli è un tipo di gru montata su un telaio di autocarro normale o appositamente progettato, con cabina di guida e cabina dell'operatore separate. Le prestazioni del telaio di una gru per autoveicoli sono equivalenti a quelle di un autocarro da carico con lo stesso peso totale e soddisfano i requisiti tecnici dei veicoli stradali, consentendo di viaggiare senza problemi su vari tipi di strade. Questo tipo di gru ha tipicamente due cabine di comando, una per operare dalla parte superiore della gru e l'altra per operare dalla parte inferiore. Gli stabilizzatori vengono estesi durante il funzionamento per garantire la stabilità.
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