Sistema di riferimento di rotta e di assetto 9 assi HCM600B

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Descrizione del prodotto
HCM600B/HCM605B è una bussola elettronica dinamica a 3 assi che integra accelerometro 3 assi, giroscopio 3 assi e sensore magnetico 3 assi. Angolo di rollio, beccheggio e prua sono calcolati in tempo reale da un processore a 32 bit ad alta velocità. Modalità disponibili: compasso puro, fusione a 9 assi e fusione a 9 assi anti‑disturbo. Algoritmi di calibrazione hard‑iron e soft‑iron e compensazione inerziale mantengono la precisione della prua anche a grandi angoli di inclinazione (rollio ±180°, beccheggio ±85°). Sensore a forma di striscia sottile (L111.5 × W19.5 × H19.5 mm), basso consumo; disponibile come modulo o con involucro (fino a IP67). Progettato per misure di assetto e prua in ambito industriale, come stabilizzazione antenne, veicoli e piattaforme senza pilota.

Ambiti di applicazione

• Livellamento di veicoli e macchine da cantiere
• Protezione di sicurezza per piattaforme ad alta quota
• Applicazioni di spinta di tubi con scudo e tunnelling
• Controllo dell'angolo nei dispositivi medici
• Navigazione d'assetto per piattaforme di perforazione sotterranee
• Misura dell'orientamento basata sull'inclinazione
• Monitoraggio dell'inclinazione di attrezzature geologiche
• Macchine minerarie e attrezzature per perforazione petrolifera
• Controllo del livello delle attrezzature
• Controllo dell'allineamento e del piegamento

Parametri
Modelli: HCM600B / HCM605B.
Rumbo: accuratezza 0,5° (inclinazione <10°); risoluzione 0,1°.
Parametri di inclinazione:
- Accuratezza beccheggio: 0,1° (<15°), 0,1° (<30°), 0,1° (<60°), 0,2° (<85°).
- Gamma beccheggio: ±85°.
- Accuratezza rollio: 0,1° (<15°), 0,1° (<30°), 0,1° (<60°), 0,2° (<180°).
- Gamma rollio: ±180°.
Risoluzione: 0,1°.
Calibrazione: supporto per calibrazione hard iron e soft iron; calibrazione per interferenze magnetiche tramite rotazione orizzontale a 360° (rotazione verticale opzionale).

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Modello: HCM600B / HCM605B
• Intervalli di misura: Rollio ±180°, Beccheggio ±85°, Azimut 0–360°
• Precisione azimutale: 0,3–0,5° (tipica)
• Risoluzione: 0,1°
• Modalità di lavoro: Compasso puro / Fusione 9 assi / Fusione 9 assi anti‑disturbo
• Calibrazione: hard iron & soft iron; calibrazione per interferenze magnetiche tramite rotazione
• Interfacce: RS232, RS485, TTL (connettore rapido 5 pin)
• Frequenza di uscita: fino a 20 Hz
• Velocità di comunicazione: 2400–115200 baud (default 9600)
• Alimentazione: DC 5 V (default); corrente max 30 mA; idle 26 mA
• Grado di protezione: IP67 (con opzione di involucro)
• Temperatura di esercizio: -40℃ a +85℃
• Dimensioni: L111.5 × W19.5 × H19.5 mm
• Peso: ≤85 g (escluso cavo)
• MTBF: ≥98.000 ore