Bussola elettronica GDM355

3Dcon inclinazione compensata

Panoramica del prodotto
Il GDM355/GDM365 è una bussola elettronica 3D dinamica compatta che integra un'unità di misura inerziale a 12 assi (3 assi assetto, 3 assi accelerometro, 3 assi giroscopio, 3 assi magnetometro). Combina la risposta ad alta dinamica del giroscopio con l'uscita stabile dell'accelerometro e algoritmi inerziali dinamici per calcolare beccheggio e rollio in tempo reale durante manovre complesse. L'azimut geomagnetico è corretto tramite calibrazioni hard‑iron e soft‑iron e compensazione per rotazione planare per ridurre le interferenze magnetiche. L'unità calcola la direzione in tempo reale e applica la compensazione dinamica dell'inclinazione per garantire un'uscita affidabile fino a ±85°. Dotata di DSP ad alte prestazioni, dispone di interfacce standard RS232, RS485 e TTL; interfacce personalizzate su richiesta.

Caratteristiche principali

• Risoluzione inclinazione: 0,1°
• Alimentazione di default: DC 5 V (opzionale DC 9–36 V)
• Uscite standard: RS232 / RS485 / TTL; protocollo binario ad alte prestazioni
• Precisione inclinazione statica: 0,2°; dinamica: 0,5°
• Calibrazione hard‑iron e soft‑iron; calibrazione per rotazione planare (2D)
• Frequenza di uscita regolabile: 5–100 Hz; baud: 4800–115200

Specifiche tecniche

• Modello: GDM355 / GDM365
• Precisione direzione: 1°
• Risoluzione direzione: 0,1°
• Intervallo pitch: ±90°
• Intervallo roll: ±180°
• Precisione inclinazione: statica 0,2°, dinamica 0,5°
• Risoluzione inclinazione: 0,1°
• Intervallo compensazione inclinazione: roll ±180°; pitch < 85°
• Intervallo magnetico 3 assi: ±800 µT
• Ritardo di avvio: < 50 ms
• Frequenza di uscita: 5–100 Hz (regolabile)
• Baud rate: 4800–115200
• Formato uscita: protocollo binario ad alte prestazioni
• Alimentazione: default DC +5 V (opzionale DC 9–36 V)
• Consumo: MAX 45 mA; idle 35 mA
• Temperatura operativa: -40 °C a +85 °C; stoccaggio: -40 °C a +85 °C
• Resistenza alle vibrazioni: 2500 g; specifica vibrazione: 10 grms / 10–1000 Hz
• Resistenza agli urti: 100 g @ 11 ms, triaxiale (semi‑sinusoidale)
• EMC: conforme a EN61000 e GBT17626
• Resistenza di isolamento: ≥100 MΩ

Applicazioni e idoneità
Progettato per ambienti gravosi e ad alta vibrazione, il GDM355/GDM365 è adatto come riferimento di direzione compatto per imbarcazioni, sistemi di ricerca antenne/satelliti, USV, piattaforme stabilizzate e altri sistemi di navigazione o controllo che richiedono direzione affidabile in presenza di inclinazioni e interferenze magnetiche.

Dettagli meccanici ed elettrici

• Dimensioni PCBA: L33 × W27 × H9 mm; Case: L55.5 × W37 × H24 mm
• Lunghezza cavo: traccia PCBA 20 cm ±3 cm; traccia case 200 cm ±10 cm
• Peso: PCBA ≤ 25 g; case ≤ 117 g (esclusi i cavi)
• Interfacce: RS232 / RS485 / TTL; interfacce personalizzate su richiesta