Piattaforma robotica mobile per movimentazione BR-MR73A

di trasferimentoda trasportoper carichi medi

Vantaggi del prodotto

• Funzionalità di sicurezza interattiva progettate per la collaborazione uomo-robot
• Controllo fluido e coordinato a due bracci per attività di manipolazione
• Percezione intelligente con fusione multi-sensore inclusi LiDAR e visione
• Ampie interfacce di sviluppo per integrazione e personalizzazione

Specifiche
Dimensioni (aperto): 686 × 650 × 335 × 1850 mm; Dimensioni (chiuso): 686 × 650 × 335 × 1100 mm
Peso macchina: <200 kg
Gradi di libertà: 21 (Testa 2, Torace 3, Telaio 3, Bracci 14)
Potenza di calcolo: 275 Tops
Potenza di ricarica: 500 W
Portata bracci doppi: 5–10 kg
Autonomia batteria: 8 h in condizioni di lavoro normali
Capacità di percezione: Fusione multi-sensore (LiDAR, telecamera di visione, altoparlante, microfono); supporta RS485, espansione EtherCAT/IO esterna; compatibile con sistemi ROS/ROS2

Interfaccia
Fornisce SDK e API per sviluppo secondario e personalizzazione. Compatibile con mani e pinze di dexterity principali. Supporta operazioni remote, raccolta dati e software di simulazione standard.

Scenari di applicazione

• Industriale: Ispezione intelligente, smistamento, movimentazione materiali e attività di supporto negli ambienti di produzione
• Commerciale: Orientamento clienti, accoglienza, consulenza e consegna/raccolta documenti in spazi commerciali e pubblici

Caratteristiche tecniche

• Dimensioni (aperto): 686 × 650 × 335 × 1850 mm
• Dimensioni (chiuso): 686 × 650 × 335 × 1100 mm
• Peso macchina: <200 kg
• Gradi di libertà: 21 (Testa 2, Torace 3, Telaio 3, Bracci 14)
• Potenza di calcolo: 275 Tops
• Potenza di ricarica: 500 W
• Portata doppi bracci: 5–10 kg
• Autonomia batteria: 8 ore (condizioni di lavoro normali)
• Percezione: Fusione multi-sensore (LiDAR, telecamera di visione, altoparlante, microfono); supporta RS485, espansione EtherCAT/IO esterna, compatibilità ROS/ROS2
• Interfacce: SDK e API per sviluppo secondario; compatibile con mani/pinze dexterous principali; supporto per operazioni remote, raccolta dati e software di simulazione