Modulo rotante per robot BSJ series

Descrizione
Dotato di cablaggio cavo e di un modulo di controllo dell'azionamento altamente integrato, questo progetto integra in profondità i moduli di azionamento, trasmissione e rilevamento. Grazie al controllo di coppia a circuito chiuso integrato e al feedback a stato completo all'interno del servo, raggiunge un equilibrio bionico tra "precisione del controllo della forza + risposta dinamica" per soddisfare le doppie esigenze di forza e prestazioni dei robot umanoidi.

Specifiche — BSJ11
rapporto di riduzione: 100
Coppia di picco avvio/arresto (N·m): 11
Coppia massima ammissibile di carico (N·m): 8.9
Coppia massima istantanea ammissibile (N·m): 25
Velocità di picco in uscita (giri/min): 30
Diametro esterno * lunghezza (mm): 65 * 77
Tensione di alimentazione (VDC): 48
Diametro del foro passante (mm): 7
Peso (kg): 0.45
Grado di protezione: IP54
Modalità di comunicazione: EtherCAT
Risoluzione encoder di uscita: 19
Durata vita (h): 30000

Specifiche — BSJ14
rapporto di riduzione: 100
Coppia di picco avvio/arresto (N·m): 34
Coppia massima ammissibile di carico (N·m): 13.5
Coppia massima istantanea ammissibile (N·m): 66
Velocità di picco in uscita (giri/min): 30
Diametro esterno * lunghezza (mm): 70 * 90
Tensione di alimentazione (VDC): 48
Diametro del foro passante (mm): 7
Peso (kg): 1.05
Grado di protezione: IP54
Modalità di comunicazione: EtherCAT
Risoluzione encoder di uscita: 19
Durata vita (h): 30000

Specifiche — BSJ17
rapporto di riduzione: 100
Coppia di picco avvio/arresto (N·m): 66
Coppia massima ammissibile di carico (N·m): 48.5
Coppia massima istantanea ammissibile (N·m): 107
Velocità di picco in uscita (giri/min): 30
Diametro esterno * lunghezza (mm): 80 * 95
Tensione di alimentazione (VDC): 48
Diametro del foro passante (mm): 9
Peso (kg): 1.35
Grado di protezione: IP54
Modalità di comunicazione: EtherCAT
Risoluzione encoder di uscita: 19
Durata vita (h): 30000

Caratteristiche tecniche / specificazioni

• Comune: rapporto di riduzione 100; tensione di alimentazione 48 VDC; velocità di picco in uscita 30 giri/min; grado di protezione IP54; comunicazione: EtherCAT; risoluzione encoder uscita: 19; durata vita: 30000 h.
• BSJ11 — Coppia di picco avvio/arresto: 11 N·m; Coppia massima ammissibile di carico: 8.9 N·m; Coppia massima istantanea ammissibile: 25 N·m; Diametro esterno × lunghezza: 65 × 77 mm; Diametro foro passante: 7 mm; Peso: 0.45 kg.
• BSJ14 — Coppia di picco avvio/arresto: 34 N·m; Coppia massima ammissibile di carico: 13.5 N·m; Coppia massima istantanea ammissibile: 66 N·m; Diametro esterno × lunghezza: 70 × 90 mm; Diametro foro passante: 7 mm; Peso: 1.05 kg.
• BSJ17 — Coppia di picco avvio/arresto: 66 N·m; Coppia massima ammissibile di carico: 48.5 N·m; Coppia massima istantanea ammissibile: 107 N·m; Diametro esterno × lunghezza: 80 × 95 mm; Diametro foro passante: 9 mm; Peso: 1.35 kg.