Robot articolato BR-R73

7 assidi misuraper l'industria elettronica

Panoramica del prodotto
Il braccio robotico a 7 assi BR-R73 a controllo di forza bionico integra cinematica multi-grado e sensori di coppia articolari per operazioni dinamiche, elevata reattività e controllo preciso della postura. Progettato per R&D industriale, manifattura elettronica e ispezione di precisione, consente integrazioni rapide tramite numerose interfacce e SDK.

Parametri principali

• Raggio di lavoro: 688 mm
• Peso corpo: 8 kg
• Portata nominale (braccio singolo): 5 kg (max)
• Ripetibilità al polso: ≤ ±0,05 mm

Specifiche prodotto
Gradi di libertà: 7
Raggio di lavoro: 688 mm
Peso corpo: 8 kg
Carico nominale (braccio): Max. 5 kg
Precisione di ripetizione di posizionamento: ≤ ±0,05 mm
Range di movimento giunti: J1 ±170°; J2 -100° ~ +100°; J3 ±170°; J4 -70° ~ +160°; J5 ±170°; J6 ±90°; J7 ±90°
Sensore di coppia giunto: Sì
Freno: J1–J4 con freno
Alimentazione (braccio): DC48V ±10%, 20 A
Potenza di picco: 400 W; Corrente di picco: 8 A
Interfaccia end effector: 24V (1A), RS-485, EtherCAT, DI/DO 2 canali
Grado di protezione: IP54
Ambiente operativo: 0–45°C, umidità ≤85% RH
Ambiente di stoccaggio: -30–55°C, umidità ≤58% RH
Rumore: ≤70 dB
Servo/controllo: Anello chiuso di coppia articolare con feedback di stato completo
Sviluppo secondario (SDK/APIs): ROS2, ROS, Python, C++

Specifiche controller (opzionale)
Modello: DC00-15-RX
Dimensioni (L×W×H): 252 × 173 × 80,4 mm
Ingresso alimentazione: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A o 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A
Uscita nominale: 48 V @ 1000 W
CPU: Intel Core i5-1135G7 11ª gen
Memoria: 128 GB
Porte di rete: 4 porte Gigabit indipendenti, EtherCAT master configurabile
Porte I/O: RS-485, CAN bus, encoder, 16 ingressi/ausiliari

Scenari applicativi

• Linee di assemblaggio elettronico e 3C
• Ispezione di precisione e metrologia
• Ricerca accademica e laboratori universitari
• Sviluppo di robot umanoidi e sistemi di acquisizione dati

Specifiche tecniche

• Modello: BR-R73
• Gradi di libertà: 7 assi
• Raggio di lavoro: 688 mm
• Portata nominale: 5 kg (max)
• Peso robot: 8 kg
• Ripetibilità: ≤ ±0,05 mm
• Range di movimento: J1 ±170°; J2 -100°~+100°; J3 ±170°; J4 -70°~+160°; J5 ±170°; J6 ±90°; J7 ±90°
• Sensori di coppia integrati
• Freni: J1–J4 dotati di freno
• Alimentazione (braccio): DC 48V ±10%, 20 A
• Consumo di picco: 400 W; Corrente di picco: 8 A
• Interfaccia estremità: 24V (1A), RS-485, EtherCAT, DI/DO (2 canali)
• Grado di protezione: IP54
• Temperature & umidità operative: 0–45°C, ≤85% RH
• Temperature & umidità di stoccaggio: -30–55°C, ≤58% RH
• Emissione acustica: ≤70 dB
• Controllo: Anello chiuso di coppia articolare con feedback di stato completo
• Supporto sviluppo: ROS2, ROS, Python, C++
• Controller opzionale: DC00-15-RX — 252 × 173 × 80,4 mm, 48 V @ 1000 W, Intel i5 11ª gen, 128 GB storage, interfacce di rete e I/O multiple