Manipolatore elettrico BR-R63

con presaper attrezzidi carica

Panoramica
Il BR-R63 Bionic è un braccio robotico a 6 assi che unisce controllo del movimento integrato e design leggero per applicazioni in produzione elettronica, assemblaggio 3C, ispezione di precisione e ricerca scientifica. Le sue giunture a più gradi di libertà e l'elevata reattività permettono operazioni dinamiche e un controllo accurato della postura. Le interfacce estese e il supporto per lo sviluppo multipiattaforma consentono un'integrazione rapida nelle linee di produzione e nei sistemi di ricerca, dalla progettazione alla messa in servizio.

Caratteristiche principali

• Raggio di lavoro: 640 mm
• Peso: 8,5 kg
• Portata nominale: 3 kg
• Ripetibilità: ≤ ±0,05 mm

Specifiche tecniche
Gradi di libertà: 6
Raggio di lavoro: 640 mm
Peso: 8,5 kg
Capacità di carico nominale: 3 kg
Ripetibilità in estremità: ≤ ±0,05 mm
Intervalli di movimento giunti: J1 ±170°; J2 -100°~+100°; J3 -70°~+160°; J4 ±170°; J5 ±90°; J6 ±180°
Velocità massima giunti: J1-J3 180°/s; J4-J6 225°/s
Sensor coppia giunto: Sì
Freno: J1-J3 con freno
Interfacce terminale: DC24V (1A), RS485, EtherCAT, DI/DO 2 canali
Interfacce base: USB x2, IO x8, rete x2, HDMI x1, WiFi, 4G
Alimentazione: DC48V ±10%; Potenza di picco 400 W; Corrente di picco 8 A; Ingresso 100–240 VAC 47–63 Hz 10 A
Classe di protezione: IP54
Ambiente operativo: 0–45 ℃; umidità ≤85% RH
Ambiente di stoccaggio: -30–55 ℃; umidità ≤85% RH
Rumore: ≤70 dB
Supporto sviluppo: ROS2, ROS, Python, C++