Robot articolato GCR20-1400-Ex

6 assiper operazioni di assemblaggiodi carico

Panoramica del prodotto
GCR20-1400-Ex è un robot industriale antideflagrante a 6 assi progettato per ambienti pericolosi. Offre una portata massima di 20 kg, un raggio di lavoro effettivo di 1400 mm e una ripetibilità di ±0,05 mm, con protezione IP65 per robot e armadio di controllo.

Specifiche principali

• Raggio di lavoro effettivo: 1400 mm
• Carico massimo: 20 kg
• Velocità massima in estremità: 2,2 m/s (velocità lineare massima in estremità 1,5 m/s)
• Ripetibilità: ±0,05 mm
• Grado di protezione: IP65 (robot), IP65 (armadio di controllo), IP68 (pendant)

Parametri del robot

• Gradi di libertà: 6 (J1–J6)
• Escursione delle articolazioni: ±360° ciascuna
• Velocità massime delle articolazioni: J1 120°/s, J2 120°/s, J3 180°/s, J4 225°/s, J5 225°/s, J6 225°/s
• Interfaccia utensile: GB/T14468.1-50-4-M6 (eqv ls0 9409-1)
• Connettore I/O terminale: 2 I/O digitali, 24 V, 0,6 A
• Interfacce di comunicazione: TCP/LP, Modbus/TCP, Profinet, CAN, RS485, Ethernet/LP
• Alimentazione: 220–240 VAC 47–63 Hz 10 A o 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
• Consumo tipico: 600 W
• Installazione: qualsiasi orientamento
• Temperatura ambiente: -10°C a 50°C (funzionamento); stoccaggio: -40°C a 55°C

Armadio di controllo antideflagrante

• Modello: armadio di controllo antideflagrante
• Ingresso alimentazione: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A o 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A
• Potenza nominale: 600 W
• Peso: 160 kg
• Temperatura di esercizio: -10°C a 50°C; stoccaggio: -40°C a 55°C
• Umidità operativa: 20%–90% UR
• Grado di protezione: IP65
• Classe antideflagrante: Ex db eb pxb ⅡC T4 Gb / Ex pxb tb ⅢC T130°C Db
• Comunicazione: TCP/LP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet
• I/O di sistema: 8 DI, 8 DO (PNP, 24 V / max 500 mA)
• I/O espandibile: 16 DI, 16 DO (PNP, 24 V / max 500 mA); 4 AI (tensione), 4 AI (corrente)

Pendant di insegnamento

• Dimensioni: 248 × 172 × 22 mm
• Display: 10,1" VGA, 1280 × 800 (16:10)
• Sistema operativo: Android 10.0
• Grado di protezione: IP68
• Peso: 1095 g
• Alimentazione: ingresso AC100–240 V, uscita DC 5 V/3 A; interfaccia DC: 5 V–3 A, Ø3,5 mm

Scenari di applicazione

• Verniciatura
• Carico e scarico
• Ispezione qualità
• Incollaggio
• Avvitatura
• Assemblaggio

Specifiche tecniche

• Modello: GCR20-1400-Ex
• Portata: 20 kg
• Portata / raggio di lavoro: 1400 mm
• Velocità max in estremità: 2,2 m/s (velocità lineare max 1,5 m/s)
• Ripetibilità: ±0,05 mm
• Gradi di libertà: 6
• Gradi di protezione: IP65 (robot), IP65 (armadio), IP68 (pendant)
• Consumo tipico: 600 W
• Opzioni alimentazione: 220–240 VAC 47–63 Hz 10 A o 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
• Classe antideflagrante (armadio): Ex db eb pxb ⅡC T4 Gb / Ex pxb tb ⅢC T130°C Db
• Intervallo di temperatura di esercizio: -10°C a 50°C; stoccaggio: -40°C a 55°C
• Interfacce di comunicazione: TCP/LP, Modbus/TCP, Profinet, CAN, RS485, Ethernet/LP