Robot articolato GCR25-1800-Ex

collaborativo6 assia pavimento

Prodotto
Robot collaborativo Duco GCR25-1800-Ex (versione Ex) a 6 gradi di libertà, progettato per applicazioni con portata massima 25 kg e sbraccio 1800 mm.

Dati tecnici
Portata massima: 25 kg
Velocità TCP massima: 2,5 m/s
Velocità lineare massima: 1,5 m/s
Sbraccio: 1800 mm
Ripetibilità: ± 0,05 mm
Classe IP: IP54/IP65
Comunicazione: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP

Dettagli tecnici
Gradi di libertà: 6
Tipo di giunto: braccio articolato
Interfaccia utensile: GB/T 14468.1-50-4-M6 (compatibile ISO 9409-1)
I/O flangia terminale: 2 I/O digitali, 24 V, 0,6 A
Alimentazione: 220–240 VAC 47–63 Hz 10 A / 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
Consumo tipico: 600 W
Montaggio: tipo pavimento/campo (come specificato: Landtyp)
Temperatura di esercizio: -10°C a 50°C
Intervallo di temperatura di stoccaggio: -40°C a 55°C
Dimensioni robot: 2300 × 440 × 252 mm
Dimensioni pacco robot: 1295 × 540 × 515 mm
Peso Netto/Lordo: 61,6 kg / 70 kg

Velocità massime per giunto
J6: ±360° — 225°/s
J5: ±360° — 225°/s
J4: ±360° — 225°/s
J3: ±360° — 150°/s
J2: ±360° — 100°/s
J1: ±360° — 120°/s

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Modello: GCR25-1800-Ex
• Produttore/Marca: Duco
• Portata: 25 kg
• Sbraccio: 1800 mm
• Ripetibilità: ± 0,05 mm
• Protezione IP: IP54/IP65
• Interfacce di comunicazione: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP
• Assi/Gradi di libertà: 6
• Interfaccia utensile: GB/T 14468.1-50-4-M6 (compatibile ISO 9409-1)
• I/O flangia terminale: 2 I/O digitali, 24 V, 0,6 A
• Tensione di alimentazione: 220–240 VAC 47–63 Hz (10 A) o 100–200 VAC 47–63 Hz (16 A)
• Consumo tipico: 600 W
• Temperatura di esercizio: -10°C a 50°C
• Temperatura di stoccaggio: -40°C a 55°C
• Dimensioni robot (L×P×A): 2300 × 440 × 252 mm
• Dimensioni imballo: 1295 × 540 × 515 mm
• Peso (Netto/Lordo): 61,6 kg / 70 kg