Robot articolato GCR10-1300-Ex

6 assiper operazioni di assemblaggiopick and place

Panoramica
Il Duco GCR10-1300-Ex è un robot industriale a 6 assi progettato per portate fino a 10 kg e uno sbraccio di 1300 mm. Offre ripetibilità elevata e diverse interfacce di comunicazione per l'integrazione in linee di produzione automatizzate.

Dati tecnici

• Modello: GCR10-1300-Ex
• Produttore: Duco
• Portata: 10 kg
• Velocità TCP massima: 3,8 m/s
• Velocità lineare massima: 1,5 m/s
• Sbraccio: 1300 mm
• Ripetibilità: ±0,03 mm
• Grado di protezione: IP54 / IP65
• Comunicazione: TCP/IP, Modbus/TCP, PROFINET, Ethernet/IP
• Gradi di libertà: 6
• Interfaccia utensile: GB/T 14468.1-50-4-M6 (equiv. ISO 9409-1)
• I/O estremità: 2 I/O digitali, 24 V, 0,6 A
• Alimentazione: 100–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A
• Consumo tipico: 400 W
• Montaggio: in qualsiasi orientamento
• Temperatura operativa: -10 °C a 50 °C
• Temperatura di stoccaggio: -40 °C a 55 °C
• Dimensioni robot (A×L×P): 1512 × 388 × 205 mm
• Dimensioni imballo: 958 × 508 × 516 mm
• Peso Netto/Lordo: 37,8 kg / 46 kg

Giunti / velocità massima

• J6: ±360° — 225°/s
• J5: ±360° — 225°/s
• J4: ±360° — 225°/s
• J3: ±360° — 225°/s
• J2: ±360° — 180°/s
• J1: ±360° — 180°/s

Applicazioni

• Pick-and-place e movimentazione materiali
• Carico/scarico macchine
• Assemblaggio e inserimento
• Controllo qualità con utensili di fine braccio

Integrazione e conformità

• Protocolli standard per integrazione PLC e celle
• Interfaccia utensile conforme a ISO 9409-1
• Progettato per montaggio flessibile e avviamento agevole