ProdottoDuco GCR16-2000-Ex — robot industriale 6 assi per movimentazione e manipolazione, portata 16 kg, sbraccio 2000 mm.
Dati tecniciPortata massima: 16 kg
Velocità TCP massima: 3,0 m/s
Velocità lineare max: 1,8 m/s
Sbraccio: 2000 mm
Ripetibilità: ±0,05 mm
Classe di protezione: IP54/IP65
Comunicazione: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP
Dettagli tecniciGradi di libertà: 6
Giunti / velocità massimaJ6: ±360° — 225°/s
J5: ±360° — 225°/s
J4: ±360° — 225°/s
J3: ±360° — 180°/s
J2: ±360° — 120°/s
J1: ±360° — 120°/s
Interfacce e alimentazioneInterfaccia utensile: GB/T 14468.1-50-4-M6 (compatibile ISO 9409-1)
I/O effettore: 2 I/O digitali, 24 V, 0,6 A
Alimentazione: 100-240 VAC, 47-63 Hz, 10 A
Consumo: tipico 400 W
Montaggio: in qualsiasi direzione
Temperatura di funzionamento: -10 °C a 50 °C
Temperatura di stoccaggio: -40 °C a 55 °C
Dimensioni e pesoDimensioni robot: 2300 x 388 x 205 mm
Dimensioni imballo robot: 1495 x 516 x 472 mm
Peso netto/lordo: 60 kg / 68 kg
Applicazioni / usi tipici- Movimentazione materiali e pallettizzazione
- Alimentazione macchine e assemblaggio
- Operazioni pick & place
- Ispezione e controllo qualità in ambienti industriali