Controllore motore CANopen SMSD-4.2CAN

micropassopasso-passo a 2 fasiDC

SMSD-4.2CAN è un controller per motori passo-passo con corrente di uscita per fase fino a 4,2 A. Il controller è destinato a funzionare sotto il controllo di un PLC con protocollo CANopen. Per la commutazione del motore passo-passo il controller fornisce due modalità - modalità di controllo della corrente e della tensione. Nella modalità di controllo della tensione il controller utilizza i parametri del motore per il calcolo della tensione di alimentazione delle fasi, questa modalità fornisce un movimento regolare a basse velocità e una divisione accurata del microstepping. Un'altra caratteristica speciale della modalità di controllo della tensione - il controller può rilevare se il rotore è bloccato. Il controller fornisce le prossime modalità di funzionamento secondo il protocollo CANopen: Modalità di controllo della velocità - utilizzata per mantenere una velocità di rotazione specificata, accelerazione e decelerazione; Modalità di controllo della posizione - utilizzata per lo spostamento verso una posizione specificata, con parametri di velocità, accelerazione e decelerazione specificati; Modalità Homing - utilizzata per la ricerca della posizione zero (home). Il protocollo CANopen prevede l'utilizzo di unità di misura personalizzate. Inoltre è possibile prendere in considerazione i rapporti di riduzione in caso di utilizzo di riduttori. Il controllo della posizione può essere implementato come uno spostamento relativo o assoluto. Il protocollo CANopen ha una vasta gamma di caratteristiche per la sincronizzazione e il funzionamento sincrono di alcuni controllori. L'opzione aggiuntiva di SMSD-4.2CAN - modalità semplice del driver. I principali parametri del controllore di motori passo-passo SMSD-4.2CAN Modalità microstepping - fino a 1/128 Connessione PLC - CAN Connessione PC utente - USB Uscite - 2 digitali Ingressi - 4 digitali