Riduttore planetario C series

armonicocoassialead albero cavo

IntroduzioneIl riduttore standard RV serie C è un dispositivo di riduzione meccanica di precisione progettato con un sistema di ingranaggi differenziali chiusi a due stadi, che combina una girandola cicloide e una struttura di ingranaggi planetari. È dotato di un albero di uscita cavo ed è ampiamente utilizzato nella robotica industriale. Per i bracci robotici con carichi finali ≤20 kg, i riduttori RV sono utilizzati principalmente nei giunti base-alto carico (tipicamente i giunti 1-4). Per i bracci robotici con carichi finali >20 kg, tutti e sei i giunti utilizzano in genere riduttori RV. I riduttori RV sono componenti di trasmissione fondamentali per garantire la precisione di posizionamento del braccio robotico.CaratteristicheAlbero di uscita cavo: Consente il passaggio di cavi e tubi attraverso il centro.Design di riduzione a due stadi: Primo stadio: trasmissione a ingranaggi planetari involuti per la riduzione della velocità iniziale.Secondo stadio: Trasmissione a girandola cicloide per un'ulteriore riduzione della velocità e stabilizzazione della coppia.Elevata rigidità e resistenza agli urti: Il supporto a disco rigido in uscita assicura una distribuzione uniforme del carico, riducendo al minimo le deformazioni. Gli alberi a più manovelle accoppiati a cuscinetti di alta precisione disperdono gli impatti delle sollecitazioni.Struttura compatta e chiusa: Il meccanismo di trasmissione è integrato nei cuscinetti di supporto del supporto planetario, riducendo in modo significativo le dimensioni assiali.VantaggiElevata capacità di carico e precisione: Gamma di coppia: 50-7000 N-m, adatto a bracci robotici per impieghi gravosi (ad esempio, robot di saldatura e manipolazione). Precisione del gioco: <1 arcmin, minimo errore di posizionamento ripetuto.Lunga durata e alta affidabilità: L'ingranaggio a più denti (≥30 denti) garantisce un'usura uniforme, estendendo la vita utile a 6.000-10.000 ore. Resistenza alla fatica superiore rispetto alle trasmissioni armoniche, ideale per il funzionamento continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7. Alta efficienza e adattabilità: Efficienza di trasmissione: 85%-95%, per ridurre al minimo le perdite di energia. Ampia gamma di rapporti di riduzione (31-203), regolabili tramite il numero di denti degli ingranaggi planetari.Prestazioni dinamiche eccezionali: Il design a basse vibrazioni assicura un funzionamento fluido del braccio robotico, eliminando il jitter dell'end-effector. La rapida risposta all'accelerazione consente l'inseguimento di traiettorie ad alta velocità.Tabella delle specifiche (estratto)ModelloRapporto di velocitàRapporto di riduzioneTorsione in uscita (N.m)Potenza in ingresso (kW)Velocità di uscita massima consentita (r/min)Coppia di accelerazione/decelerazione consentita (N.m)Coppia massima consentita momentanea (N.m)Momento di flessione consentito (N.m)Momentaneo Massimo Momento Flettente Ammissibile (N.m)Rigidità Torsionale (N.m/arcmin)Massima Perdita di Movimento (arcmin)Gioco (arcmin)Errore di Trasferimento Angolare (arcsec)Carico Radiale Ammissibile (N)Valore di Conversione del Momento di Inerzia dell'Albero di Ingresso (Kgm²)Momento di Inerzia dell'Ingranaggio Centrale Standard (Kgm²)Vita Nominale (h)Peso (kg)10C2727/26136/111/98/90/84/80/73/68/650.09/0.16/0.21/0.25/0.29/0.34/0.41/0.47/0.54802454906861372471.01.07057551.38×10-50.678×10-360004.627C36.571390/38/1352/38368/299/265/243/227/215/197/184/1740.26/0.42/0.55/0.68/0.79/0.90/1.10/1.29/1.4660662132398019601471.01.07065200.55×10-40.563×10-360008.550C32.541985/61/1924/61681/554/490/450/420/398/366/3410.48/0.77/1.03/1.26/1.47/1.67/2.04/2.385012252450176435282551.01.06094281.82×10-40.363×10-2600014.6100C36.7536.75/35.751362/11071.55/980/899/841/796/7300.95/2.05/2.51/2.94/3.33/4.084024504900245049005101.01.050118020.475×10-30.953×10-2600019.5120C36.7536.75/35.751422/1308/1176/1085/907/823/7650.992/1.825/2.46/3.03/3.61/3.45/4.274029405880392078405881.01.050187000.475×10-30.953×10-2600021200C34.861499/43/1456/432724/22153.09/1960/1803/1686/15971.9/4.11/5.04/5.88/6.6930490098008820176409801.01.050314551.39×10-3194×10-2600055.6320C35.612778/78/2700/784361/3538/3136/2881/26903.04/4.94/6.57/8.05/9.4125784015680205803920019601.01.050570870.518×10-20.405×10-1600079.5320CA211211/2104361/3538/3136/2881/26903.04/4.94/6.57/8.05/9.4125784015680205803920019601.01.050570874.59×10-4600092.1500C37.343099/83/3016/836811/5537/4900/44984.75/7.73/10.26/12.56201225024500343007840034301.01.050829700.996×10-21.014×10-16000154Per le specifiche complete, fare riferimento alla tabella dettagliata sopra.Specifiche tecniche / Caratteristiche:Sistema di ingranaggi differenziali chiusi a due stadi (ruota dentata cicloide + ingranaggio planetario)Albero di uscita cavo per l'integrazione di cavi/tubazioniElevata rigidità e resistenza agli urtiStruttura compatta e chiusaCampo di coppia: 50-7000 N-mRilievo: <1 arcminEfficienza di trasmissione: 85%-95%Rapporto di riduzione: 31-203 (regolabile)Vita utile: 6.000-10.000 oreBasse vibrazioni, elevate prestazioni dinamicheAdatto per bracci robotici industriali (tutti i giunti, in particolare per carichi elevati)