Servo-riduttore cicloidale HRD-10C-XX

coassialead albero cavoad albero pieno

Introduzione Il riduttore RV con flangia integrata serie C è un dispositivo di riduzione di precisione progettato specificamente per applicazioni meccaniche. Presenta un sistema di ingranaggi differenziali chiuso a due stadi composto da ruote a perno cicloidale e ingranaggi planetari, con un albero di uscita cavo. L'unità viene fornita sigillata in fabbrica con flange e pre-riempita con grasso lubrificante RV specializzato, consentendo l'installazione diretta con servomotori al momento del disimballaggio. Nelle applicazioni di robotica industriale: Per bracci robotici con carichi di effettore finale ≤20kg, i riduttori RV sono utilizzati principalmente nelle giunzioni da base a carico elevato (tipicamente giunzioni 1-4) Per bracci robotici con carichi di effettore finale >20kg, tutte e sei le giunzioni impiegano generalmente riduttori RV I riduttori RV servono come componente di trasmissione principale garantendo la precisione di posizionamento del braccio robotico. Caratteristiche - Design dell'albero di uscita cavo che facilita il passaggio di cavi e tubazioni, con guarnizioni di flangia installate in fabbrica e lubrificante RV pre-riempito. - Sistema di riduzione a due stadi: - Primo stadio: Trasmissione a ingranaggi planetari involuti per la riduzione iniziale della velocità - Secondo stadio: Trasmissione a ruota a perno cicloidale per ulteriore riduzione della velocità e stabilizzazione della coppia - Struttura rigida resistente agli urti: - Supporto a disco rigido in uscita che assicura una distribuzione uniforme del carico e minimizza la deformazione - Design dell'albero a più manovelle con cuscinetti ad alta precisione che disperdono efficacemente gli impatti di stress - Layout compatto e chiuso: - Meccanismo di trasmissione integrato nei cuscinetti di supporto del portatore planetario che riduce significativamente le dimensioni assiali Vantaggi - Alta capacità di carico e precisione: - Gamma di coppia: 50-7000 N·m, adatto per bracci robotici pesanti (saldatura, movimentazione materiali, ecc.) - Precisione del gioco stabile (<1 arcmin) con errore di posizionamento ripetuto minimo - Lunga durata e affidabilità: - Ingranaggio a più denti (≥30 denti) che assicura una distribuzione uniforme dell'usura (durata: 6,000-10,000 ore) - Resistenza alla fatica superiore rispetto agli azionamenti armonici, ideale per operazioni continue 24/7 - Adattabilità di trasmissione ad alta efficienza: - Efficienza di trasmissione: 85%-95% con perdita di energia minima - Ampia gamma di rapporti di riduzione (31-203), regolabile tramite configurazione dei denti dell'ingranaggio planetario - Prestazioni dinamiche eccezionali: - Design a bassa vibrazione che assicura un funzionamento fluido del braccio robotico senza oscillazione dell'effettore finale - Risposta rapida all'accelerazione che consente il tracciamento di traiettorie ad alta velocità Specifiche Modello: 10C, 27C, 50C, 100C, 200C Gamma di coppia: 50-7000 N·m Rapporto di riduzione: 31-203 Durata: 6,000-10,000 ore Gioco: <1 arcmin Efficienza: 85%-95%