Riduttore planetario E series

cicloidalearmonicocoassiale

Introduzione Il riduttore standard RV serie E è un dispositivo di riduzione di precisione dotato di un sistema di ingranaggi differenziali chiuso a due stadi composto da una ruota cicloidale e ingranaggi planetari, con un albero di uscita solido. È ampiamente utilizzato nelle applicazioni di robotica industriale. Per bracci robotici con carichi finali ≤20 kg, i riduttori RV sono principalmente impiegati nelle giunzioni da base a carico elevato (tipicamente giunzioni 1-4). Per bracci robotici con carichi finali >20 kg, tutte e sei le giunzioni utilizzano tipicamente riduttori RV. I riduttori RV servono come componente di trasmissione principale garantendo la precisione di posizionamento del braccio robotico. Caratteristiche - Albero di uscita solido: Consente l'accoppiamento diretto del carico e offre una maggiore comodità di sigillatura. - Design di riduzione a due stadi: - Primo stadio: Trasmissione a ingranaggi planetari involuti per la riduzione iniziale della velocità. - Secondo stadio: Trasmissione a ruota cicloidale per ulteriore riduzione della velocità e stabilizzazione della coppia. - Alta rigidità e resistenza agli urti: Il supporto del disco rigido all'uscita assicura una distribuzione uniforme del carico, minimizzando la deformazione. Gli alberi a manovella multipli combinati con cuscinetti ad alta precisione disperdono efficacemente gli impatti di stress. - Struttura compatta e chiusa: Il meccanismo di trasmissione è integrato all'interno dei cuscinetti di supporto del portatore planetario, riducendo significativamente le dimensioni assiali. Vantaggi - Alta capacità di carico e precisione: Gamma di coppia: 50–7000 N·m, adatto per bracci robotici pesanti (ad esempio, robot di saldatura, movimentazione materiali). Precisione del gioco: <1 minuto d'arco, con errore di riposizionamento minimo. - Lunga durata e alta affidabilità: L'ingranamento multi-dente (≥30 denti) assicura una distribuzione uniforme dell'usura, estendendo la durata a 6.000–10.000 ore. Resistenza alla fatica superiore rispetto ai drive armonici, rendendolo ideale per operazioni continue 24/7. - Alta efficienza e adattabilità: Efficienza di trasmissione: 85%–95%, minimizzando la perdita di energia. Ampia gamma di rapporti di riduzione (31–203), regolabile tramite configurazione dei denti degli ingranaggi planetari. - Prestazioni dinamiche eccezionali: Design a bassa vibrazione che garantisce un funzionamento fluido del braccio robotico, eliminando il tremolio dell'effettore finale. Risposta rapida all'accelerazione, consentendo il tracciamento della traiettoria ad alta velocità. Specifiche tecniche (Riepilogo) - Gamma di coppia: 50–7000 N·m - Gioco: <1 minuto d'arco - Efficienza di trasmissione: 85%–95% - Gamma di rapporti di riduzione: 31–203 - Durata: 6.000–10.000 ore - Durata nominale: fino a 10.000 ore (a seconda del modello) - Peso: 4,7 kg a 66,4 kg (a seconda del modello)