Servo-riduttore planetario HRD-27C-XX

ad ingranaggi cilindricicoassialead albero cavo

Il riduttore RV integrato nella flangia serie C è un dispositivo di riduzione di precisione progettato specificamente per applicazioni meccaniche. È dotato di un sistema di ingranaggi differenziali chiusi a due stadi, composto da girandole cicloidi e ingranaggi planetari, con un albero di uscita cavo. L'unità viene fornita sigillata in fabbrica con flange e pre-riempita con grasso speciale per la lubrificazione RV, consentendo l'installazione diretta con i servomotori al momento del disimballaggio. In applicazioni di robotica industriale: Per i bracci robotici con carichi sull'effetto finale ≤ 20 kg, i riduttori RV sono utilizzati principalmente nei giunti base-alto carico (tipicamente i giunti 1-4) Per i bracci robotici con carichi dell'effettore finale >20 kg, tutti e sei i giunti impiegano in genere riduttori RV I riduttori RV sono il componente centrale della trasmissione che garantisce l'accuratezza del posizionamento del braccio robotico. Caratteristiche elevata capacità di carico e precisione: a. Gamma di coppia: 50-7000 N-m, adatto a bracci robotici per impieghi gravosi (saldatura, movimentazione materiali, ecc.) durata e affidabilità prolungate: a. La dentatura multipla (≥30 denti) garantisce una distribuzione uniforme dell'usura (durata: 6.000-10.000 ore) b. Resistenza alla fatica superiore rispetto ai convertitori armonici, ideale per il funzionamento continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7 adattabilità della trasmissione ad alta efficienza: a. Efficienza di trasmissione: 85%-95% con perdite di energia minime b. Ampia gamma di rapporti di riduzione (31-203), regolabili attraverso la configurazione dei denti degli ingranaggi planetari prestazioni dinamiche eccezionali: a. Il design a basse vibrazioni garantisce un funzionamento fluido del braccio robotico, senza scatti dell'effetto finale b. La rapida risposta all'accelerazione consente di seguire la traiettoria ad alta velocità