Il riduttore RV integrato nella flangia serie E rappresenta una soluzione di riduzione della velocità progettata con precisione per applicazioni meccaniche ad alte prestazioni. Questo sistema di trasmissione avanzato è dotato di un meccanismo di ingranaggi differenziali chiusi a due stadi che combina configurazioni di ingranaggi a perno cicloidale e ingranaggi planetari, con un solido design dell'albero di uscita. L'unità viene fornita assemblata in fabbrica con guarnizione a flangia e pre-lubrificata con grasso speciale RV, consentendo l'immediata integrazione con i servomotori al momento dell'installazione.
Applicazioni di robotica industriale:
Per bracci robotizzati con carico utile dell'effetto finale ≤20 kg: Utilizzato principalmente nei giunti di base ad alto carico (tipicamente J1-J4)
Per bracci robotici con carico utile dell'effettore finale >20 kg: Tutti e sei i giunti utilizzano i riduttori RV
Come componente critico della trasmissione, i riduttori RV garantiscono un'eccezionale precisione di posizionamento nei sistemi robotici.
trasmissione di potenza ad alta precisione
a. capacità di coppia di 50-7000 N-m per applicazioni pesanti (robot di saldatura/manipolazione)
b. gioco <1 arcomin con eccezionale precisione di posizionamento ripetuto (±16 arcsec)
ciclo di vita operativo esteso
a. La dentatura ≥30 denti garantisce una distribuzione uniforme dell'usura (6.000-10.000 ore di servizio)
b. Resistenza alla fatica superiore rispetto ai convertitori armonici per un funzionamento continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7
caratteristiche adattive delle prestazioni
a. efficienza di trasmissione dell'85-95% con perdita di potenza ridotta al minimo
b. gamma di rapporti di riduzione 31-203 grazie a configurazioni di ingranaggi planetari personalizzabili
prestazioni di movimento dinamico
a. Il design a basse vibrazioni garantisce un funzionamento fluido senza oscillazioni dell'end-effector
b. La risposta istantanea all'accelerazione consente il tracciamento della traiettoria ad alta velocità
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