Introduzione del prodotto
Il riduttore RV integrato a flangia della serie E rappresenta una soluzione di riduzione della velocità di precisione progettata per applicazioni meccaniche ad alte prestazioni. Questo avanzato sistema di trasmissione presenta un meccanismo di ingranaggio differenziale chiuso a due stadi che combina configurazioni di ingranaggi a perno cicloidale e planetario, con un design dell'albero di uscita solido. L'unità viene fornita assemblata in fabbrica con sigillatura a flangia e pre-lubrificata con grasso RV specializzato, consentendo un'integrazione immediata con i motori servo al momento dell'installazione.
Applicazioni nella robotica industriale:
Per bracci robotici con carichi utili dell'effettore finale ≤20kg: Principalmente impiegati in giunti da base a carico elevato (tipicamente J1-J4)
Per bracci robotici con carichi utili dell'effettore finale >20kg: Tutti e sei i giunti utilizzano riduttori RV
Come componente di trasmissione critico, i riduttori RV garantiscono un'eccezionale precisione di posizionamento nei sistemi robotici.
Caratteristiche
- Configurazione dell'albero di uscita solido
- Sigillatura a flangia preinstallata con lubrificazione RV specializzata per operazioni plug-and-play
- Sistema di riduzione a due stadi
- Riduzione primaria: Trasmissione a ingranaggi planetari involuti per riduzione iniziale della velocità
- Riduzione secondaria: Trasmissione cicloidale per una maggiore stabilità della coppia
- Rigidità strutturale migliorata
- Supporto del disco rigido assicura una distribuzione ottimale del carico e una deformazione minima
- Assemblaggio dell'albero multi-manovella con cuscinetti di precisione offre una resistenza superiore agli urti
- Architettura compatta e chiusa
- Meccanismo di trasmissione integrato all'interno dei cuscinetti del portatore planetario minimizza le dimensioni assiali
Vantaggi
- Trasmissione di potenza ad alta precisione
- Capacità di coppia di 50-7000 N·m per applicazioni pesanti (robot di saldatura/manipolazione dei materiali)
- Gioco 20kg: tutti e sei i giunti
- Capacità di coppia: 50-7000 N·m
- Gioco: <1 minuto d'arco
- Precisione di riposizionamento: ±16 secondi d'arco
- Vita utile: 6,000-10,000 ore
- Efficienza di trasmissione: 85%-95%
- Rapporto di riduzione: 31-203 (personalizzabile)
- Bassa vibrazione, alta rigidità, alta resistenza alla fatica