Riduttore planetario HRD-160E-XX

cicloidalearmonicocoassiale

Il riduttore RV integrato nella flangia serie E rappresenta una soluzione di riduzione della velocità progettata con precisione per applicazioni meccaniche ad alte prestazioni. Questo sistema di trasmissione avanzato è dotato di un meccanismo di ingranaggi differenziali chiusi a due stadi che combina configurazioni di ingranaggi a perno cicloidale e ingranaggi planetari, con un solido design dell'albero di uscita. L'unità viene fornita assemblata in fabbrica con guarnizione a flangia e pre-lubrificata con grasso speciale RV, consentendo l'immediata integrazione con i servomotori al momento dell'installazione. Applicazioni di robotica industriale: Per bracci robotizzati con carico utile dell'effetto finale ≤20 kg: Utilizzato principalmente nei giunti di base ad alto carico (tipicamente J1-J4) Per bracci robotici con carico utile dell'effettore finale >20 kg: Tutti e sei i giunti utilizzano riduttori RV Come componente critico della trasmissione, i riduttori RV garantiscono un'eccezionale precisione di posizionamento nei sistemi robotici. trasmissione di potenza ad alta precisione a. capacità di coppia di 50-7000 N-m per applicazioni pesanti (robot di saldatura/manipolazione) b. gioco <1 arcomin con eccezionale precisione di posizionamento ripetuto (±16 arcsec) ciclo di vita operativo esteso a. La dentatura ≥30 denti assicura una distribuzione uniforme dell'usura (6.000-10.000 ore di servizio) b. Resistenza alla fatica superiore rispetto ai convertitori armonici per un funzionamento continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7 caratteristiche adattive delle prestazioni a. efficienza di trasmissione dell'85%-95% con perdita di potenza ridotta al minimo b. gamma di rapporti di riduzione 31-203 grazie a configurazioni di ingranaggi planetari personalizzabili prestazioni di movimento dinamico a. Il design a basse vibrazioni garantisce un funzionamento fluido senza oscillazioni dell'end-effector b. La risposta istantanea all'accelerazione consente il tracciamento della traiettoria ad alta velocità