Pinza di presa elettrica RG52-050

parallelaa 2 griffeper movimentazione

La pinza elettrica robotica è un effettore finale intelligente azionato da un servomotore, progettato per scenari di automazione industriale e in grado di realizzare una presa precisa del materiale, la manipolazione e l'assemblaggio all'estremità del robot. Il suo nucleo è costituito da un motore, un meccanismo di riduzione, un sensore e un sistema di controllo, e supporta la presa adattiva con precisione da livello millimetrico a livello micron, ed è adatto alla produzione flessibile di micropezzi come componenti elettronici, apparecchiature mediche e parti di precisione.Capacità di controllo di alta precisioneAzionamento e controllo integrati: La maggior parte dei prodotti adotta un design "azionamento-controllo integrato" per ridurre al minimo la comunicazione e la latenza di esecuzione.Controllo preciso della forza: Supporta la regolazione fine della forza a livello di 0,1 N per evitare di danneggiare pezzi delicati (ad esempio, componenti elettronici, dispositivi medici).Precisione di posizionamento ripetibile: Gli attuatori ad azionamento diretto raggiungono una precisione di posizionamento a livello di micron.Funzionamento multimodale: Supporta modalità di controllo di posizione, velocità, forza e ibride per gestire attività complesse come la presa e la pressione di mantenimento.Funzioni intelligenti integrateInterfacce standard per robot collaborativi: Compatibile con la maggior parte delle interfacce degli effetti finali dei principali bracci robotici collaborativi.Autobloccaggio in caso di spegnimento: In caso di improvvisa perdita di alimentazione, mantiene automaticamente la presa e blocca la posizione per evitare la caduta di parti e potenziali incidenti.Grasp Feedback & Drop Detection: Dotato di sensori di posizione ad alta precisione e bassa latenza sviluppati in proprio per migliorare la risoluzione e la reattività in tempo reale per il rilevamento degli oggetti e il monitoraggio delle cadute.Controllo della forza ad alta precisione: Utilizza algoritmi avanzati di controllo del motore, tra cui il FOC (Field-Oriented Control), per ottimizzare la modellazione meccanica e garantire un'uscita di forza ad alta precisione.Specifiche per RG52-050Corsa regolabile0-52 mmTensione nominaleDC 24V±10%Forza di presa di un singolo dito3-50 NMcorrente massima0,8 ATempo di apertura/chiusura0,65sCorrente nominale0,5 APPrecisione di ripetibilità della posizione±0. 02 mmProtocollo di comunicazioneModello di controllo della posizione.02 mmProtocollo di comunicazioneModbus RTU (RS 485)Carico massimo raccomandato1 kgRilevamento digitale I/ODropSupportoCompatibile con gli standard internazionaliCE、RoHMantenimento della pressione di interruzione dell'alimentazioneSupportoCarico statico ammissibile in direzione verticale Fz200 NUambiente di utilizzo5~40℃, <85%RHAmomento statico ammissibile del cursore Mx2.5 N-mRumore di funzionamento<40 dBAMomento statico ammissibile del cursore My2 N-mPeso morto0,75 KgMomento statico ammissibile del cursore Mz2,8N-mLivello IP54Nota: questo prodotto non include le dita di presa al momento della spedizioneSpecifiche per RG75-300Corsa regolabile075 mmTensione nominaleDC 24V±10%Forza di presa di un singolo dito40-300 NMcorrente massima1,5 ATempo di apertura/chiusura0,55sCorrente nominale0,55 APPrecisione della ripetibilità della posizione±0. 02 mmProtocollo di comunicazioneModifica del tempo di apertura e di chiusura0,55s.02 mmProtocollo di comunicazioneModbus RTU (RS 485)Carico massimo consigliato6 kgConforme agli standard internazionaliCE、RoHSRilevamento di cadutaSupportoCarico statico consentito in direzione verticale Fz400 NPManutenzione della pressione di interruzione dell'alimentazioneSupportoMomento statico consentito del cursore Mx8N-mAmbiente di utilizzo5~40℃, <85%RHAmomento statico ammissibile del cursore My8N-mRumore di funzionamento<40 dBAmomento statico ammissibile del cursore Mz8N-mPeso morto1.5 kgLivello IPIP65Nota: questo prodotto non include le dita di presa al momento della spedizioneEtichette del prodotto: pinza robotica elettrica, attuatore pinza elettrica, pinza elettrica, effettore finale, effettori finali cobot, pinza effettore finale, attuatori ed effettoriCaratteristiche / Specifiche tecnicheEffettore finale intelligente azionato da servomotorePresa adattiva con precisione da millimetrica a micrometricaProgetto integrato di controllo dell'azionamentoControllo della forza preciso (livello 0. 1 N)Posizionamento a livello di micron1 N)Precisione di posizionamento a livello di micronFunzionamento multimodale: posizione, velocità, forza, ibridoInterfacce standard per robot collaborativiAutobloccante power-offRilevamento della caduta e feedback di presaAlgoritmi di controllo motore FOC avanzatiConforme agli standard CE e RoHSProtezione IP54/IP65 (a seconda del modello)