Pinza di presa elettrica ERG series

parallelaa 2 griffeindustriale

Introduzione al prodottoLa pinza rotante elettrica è un dispositivo meccatronico che combina le funzioni di presa e rotazione. Aziona il meccanismo a ingranaggi o a cinghia sincrona attraverso il servomotore incorporato per ottenere una rotazione sincrona durante il processo di presa del pezzo (come l'avvitamento di tappi di bottiglia e l'assemblaggio di ingranaggi). Il suo nucleo è costituito da un motore, un riduttore, un meccanismo di presa e un controller. Supporta una rotazione di 360° senza angoli morti e un controllo preciso dell'angolo di rotazione ed è adatto a scenari come le linee di assemblaggio automatizzate e le operazioni con strumenti di laboratorio.CaratteristichePrecisione di rotazione e flessibilitàControllo di alta precisione: Raggiunge un'accuratezza di posizionamento ripetibile di ±0,02 mm e un'accuratezza dell'angolo di rotazione fino a ±0,02°, soddisfacendo le esigenze di assemblaggio di precisione.Rotazione illimitata: Supporta una rotazione continua di 360° in avanti e all'indietro, adatta a operazioni complesse come l'avvitamento e il capovolgimento dei pezzi.Integrazione meccatronicaAzionamento e controllo integrati: Combina servomotore e controller, semplificando la progettazione del circuito pneumatico e consentendo il funzionamento plug-and-play.Rilevamento delle cadute: Include funzionalità di feedback della presa e di rilevamento delle cadute.Adattabilità e intelligenzaForza di presa e velocità regolabili: forza di presa a un dito regolabile tra 4 e 100 N e controllo programmabile della velocità di rotazione; adatto sia per oggetti fragili (ad esempio, uova) che per parti pesanti.Espansione modulare: Supporta la sostituzione rapida della testa dell'utensile ed è compatibile con i protocolli industriali come Modbus RTU (RS485), consentendo di cambiare attività di produzione con un solo clic.Compattezza e compatibilitàDesign miniaturizzato: Piccolo quanto la metà di una bottiglia d'acqua, ideale per l'impiego in spazi ristretti.Montaggio multidirezionale: Supporta l'installazione orizzontale e verticale, offrendo un'integrazione flessibile con i bracci robotici finali.SpecificheERG08-023Corsa regolabile0-8 mmRumore di funzionamento<70 dBSforza di presa con un solo dito4-23 NDpeso di testa0,6 kgTempo di apertura/chiusura0,3sIPivelloIP40Torsione di picco0,3 N-mTensione nominaleDC 24V±10%Torsione nominale0,12 N-mCorrente massima2 ARangolo di rotazioneRotazione infinitaCorrente nominale0.4AM Velocità massima di rotazione1500/sProtocollo di comunicazioneModbus RTU (RS485)Inerzia massima consentita100 kg/mm^2Carico statico consentito in direzione verticale Fz100 NGripetibilità precisione±0,02 mmMomento statico consentito del cursore Mx1,5 N-mPetibilità di rotazione precisione±0,5°Momento statico consentito del cursore My1,5 N-mCarico massimo consigliato0. 3 kgMomento statico consentito0.3 kgMomento statico ammissibile del cursore Mz1,5 N-mRilevamento delle gocceSupportoAmbiente di utilizzo5~40℃, <85%RNota: Questo prodotto non include le dita di presaERG08-030Corsa regolabile0-8mmRilevamento delle gocceSupportoForza di presa di un singolo dito4-30 NRRumore di funzionamento<70 dBOpen/Close time0,5 sPeso morto0,6 kgTorsione di picco0,1Livello NIP40Torsione nominale0.05 N-mTensione nominaleDC 24V±10%Angolo di rotazioneRotazione infinitaCorrente massima2AMvelocità massima di rotazione720°/sCorrente nominale1AMinerzia massima ammissibile80 kg/mm^2Protocollo di comunicazioneModbus RTU(RS485)Precisione della ripetibilità di presa±0. 02 mmCarico statico ammissibile±0.02 mmCarico statico ammissibile in direzione verticale Fz150NPrecisione della ripetibilità di rotazione±0,5°Momento statico ammissibile del cursore Mx1,5N.mCarico massimo consigliato0,35 kgMomento statico ammissibile del cursore My1,5N.mAmbiente di utilizzo5~40℃, <85%RHAMomento statico ammissibile del cursore Mz1,5N.mNota: questo prodotto non include le dita di presa al momento della spedizioneERG32-150(E0)Corsa regolabile0-32 mmRumore di funzionamento<70 dForza di presa con un solo dito40~100 NDeadweight0.7 kgTempo di apertura/chiusura0,5 sLivello IP40Torsione di picco1N -mTensione nominaleDC 24V±10%Torsione nominale0,2N -mCorrente massima4 ARangolo di rotazioneRotazione infinita Corrente nominale0.5 AMVelocità massima di rotazione1350/sProtocollo di comunicazioneEtherCATInerzia massima ammissibile200 kg/mm²Carico statico ammissibile in direzione verticale Fz200 NGripetibilità di precisione±0,02 mmMomento statico ammissibile del cursore Mx2N -mPetibilità di ripetizione della rotazione±0,5°Momento statico ammissibile del cursore My2N -mCarico massimo raccomandato1.5 kgMomento statico ammissibile del cursore Mz2N -mRilevamento di cadutaSupportoAmbiente di utilizzo5~40℃, <85%RNota: questo prodotto non include le dita di presa al momento della spedizioneERG32-150Corsa regolabile0-32 mmRumore di funzionamento<70 dBSforzo di presa di un singolo dito40~100NPeso di carico0.7 kgTempo di apertura/chiusura0,5 sLivello IP40Torsione di picco1N -mTensione nominaleDC 24V±10%Torsione nominale0,2 N -mCorrente massima4 ARangolo di rotazioneAngolo di rotazione infinitoCorrente nominale0. 5 AMVelocità di rotazione massima1350N.5 AMVelocità massima di rotazione1350°/sProtocollo di comunicazioneModbus RTU(RS 485)Inerzia massima consentita200 kg/mm²Conforme agli standard internazionaliCE、RoHSPrecisione della ripetibilità di serraggio±0,02 mmCarico statico consentito in direzione verticale Fz200 NRiprecisione della ripetibilità di rotazione±0,5°Momento statico consentito del cursore Mx2N -mCarico massimo consigliato1. 5 KgMomento statico consentito1.5 KgMomento statico ammissibile del cursore My2N -mRilevamento della cadutaSupportoMomento statico ammissibile del cursore Mz2 N -mAmbiente di utilizzo5~40℃, <85%RNota: questo prodotto non include le dita di presa al momento della spedizioneERG32-150TAcorsa regolabile0-32 mmRumore di funzionamento<70 dBSforza di presa di un singolo dito40~100 NDpeso di testa0,7 KgTempo di apertura/chiusura0,5 sLivello IP40Torsione di picco1.5 N -mTensione nominaleDC 24V±10%Coppia nominale0,3 N -mCorrente massima4ARangolo di rotazioneRotazione infinitaCorrente nominale0,6 AMVelocità massima di rotazione1000°/sProtocollo di comunicazioneModbus RTU(RS 485)Inerzia massima ammissibile200 kg/mm²Conforme agli standard internazionaliCE、RoHSPrecisione della ripetibilità di presa±0,02 mmCarico statico ammissibile in direzione verticale Fz200 NRPrecisione della ripetibilità di rotazione±0.5°Momento statico ammissibile del cursore Mx2N -mCarico massimo consigliato1,5 kgMomento statico ammissibile del cursore My2N -mRilevamento caduteSupportoMomento statico ammissibile del cursore Mz2N -mAmbiente di utilizzo5~40℃, <85%RNota: questo prodotto non include le dita di presa quando viene speditoERG-HP16-023Corsa completa16 mmDimensioni177mm*40mm*40mmTempo di apertura/chiusura0,3 sPeso0.65 kgForza di presa di un singolo dito8~23 NCProtocollo di comunicazioneEtherCATRCoppia nominale0,1 N -mRotazione a gioco zeroCoppia di picco0,25 N -mRipetibilità di posizionamento in rotazione precisione±0,02°Gamma di rotazioneRotazione infinitaRipetibilità di posizione di apertura/chiusura precisione±0,02 mmVelocità di rotazione9-2500°/sMomento statico ammissibile del cursore Mx5N -mCarico massimo consigliato0. 35 kgMomento statico ammissibile del cursore Mx5N -m.35 kgMomento statico ammissibile del cursore My3N -mModalità di azionamento e controlloAzionamento e controllo integratiMomento statico ammissibile del cursore Mz2N -mNota: questo prodotto non include le dita di presa al momento della spedizioneERG-HP20-023Corsa completa20mmDimensioni177mm*40mm*40mmTempo di apertura/chiusura0,3sPeso morto0.65kgForza di presa di un singolo dito8-23NCon protocollo di comunicazioneEtherCATRCoppia nominale0,1N -mRotazione a gioco zeroCoppia di picco0,25N -mRipetibilità di posizionamento in rotazione precisione±0,02°Gamma di rotazioneRotazione infinitaRipetibilità di posizione di apertura/chiusura precisione±0,02mmVelocità di rotazione9-2500°/sMomento statico ammissibile del cursore Mx5N -mCarico massimo consigliato0. 35kgMomento statico ammissibile del cursore0.35kgMomento statico ammissibile del cursore My3N -mModalità di azionamento e controlloAzionamento e controllo integratiMomento statico ammissibile del cursore Mz2N -mNota: questo prodotto non include le dita di presa al momento della spedizioneLRA15-20Corsa regolabile15 mmAsse RAngolo di rotazione±360°Asse ZSpinta sostenuta12NRisoluzione encoder rotativo131072Spinta di picco N39.6NPrecisione di posizionamento rotativo±0,01°Forza costante7,5 N/ARcoppia nominale0,01N -mCorrente sostenuta1.6APeak torque0,043N -mCorrente di picco5,3ARcorrente nominale0,4ALa risoluzione dell'encoder lineare0,2μmCorrente di picco1.4ARepeat precisione di posizionamento±2μmCorridoio radiale±5μm (±1μm personalizzabile)BodyparametersSpessore20mmPrecisione di controllo della forza20~50g±5gTensioneDC 24V±10%50g~300g±10gAmbiente di utilizzo5-40℃, <85%RHDPeso0.70 kgNota: la ripetibilità del controllo della forza è il risultato del test di laboratorio JODELL, che è legato a fattori quali l'accoppiamento dell'unità.