Pinza di presa azionata a motore HONPINE 07

per robot industrialiper robot collaborativoper robot di pallettizzazione

Introduzione del Prodotto
La mano robotica HONPINE 07 è una mano destrezza ad alte prestazioni con 17 DoFs. Alimentata da motori sviluppati internamente, bilancia il controllo dei costi con prestazioni affidabili di presa e operazione, soddisfacendo diverse esigenze applicative. Fornisce plugin ROS per lo sviluppo secondario, adatta per l'istruzione e la ricerca, la presa ausiliaria e l'interazione intelligente—offrendo una soluzione di mano destrezza efficiente ed economica per i sistemi robotici.

Caratteristiche

• Configurazione Simile all'Umano & Multi-DoF: Imita altamente la struttura della mano umana, consentendo una simulazione precisa di varie posture di presa e operazione per adattarsi a scenari di compiti complessi.
• Auto-bloccaggio & Trasmissione ad Alta Coppia: Il sistema di trasmissione a vite senza fine sviluppato internamente offre un'uscita ad alta coppia e una funzione di auto-bloccaggio, garantendo un controllo preciso e un mantenimento senza alimentazione per una maggiore sicurezza.
• Integrazione Edge-Cloud & Distribuzione con Un Click: L'architettura edge-cloud innovativa sfrutta le librerie di competenze cloud, consentendo una rapida distribuzione delle competenze operative senza codifica—riducendo le soglie di utilizzo e la difficoltà di sviluppo.

Interfacce della Mano Robotica

• Bracci robotici supportati: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Metodi di acquisizione dati supportati: guanti di teleoperazione, guanti esoscheletro, guanti in metallo liquido, visione, VR (Meta Quest 3)
• Simulatori supportati: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfacce supportate: CAN, 485
• Esempio di utilizzo: ROS1, ROS2, Python, C++

Metodi di Comunicazione

• Interfaccia CAN: Utilizza un protocollo proprietario; la velocità di trasmissione è di 1Mbps; ID dispositivo predefiniti: mano sinistra 0x28, mano destra 0x27; supporta l'ID di trasmissione 0xFF (per indirizzamento, identificazione e debug).
• Interfaccia RS485: Adotta il protocollo Modbus; la velocità di trasmissione è di 115200bps; ID dispositivo predefiniti: mano sinistra 0x28, mano destra 0x27; supporta i codici funzione: 03/04/06/16; le impostazioni UART sono fisse: 8 bit di dati, 1 bit di stop, nessuna parità.

Specifiche
Gradi di Libertà | 7
Numero di Giunti | 17 (7 attivi + 10 passivi)
Tipo di Trasmissione | Trasmissione a vite senza fine
Interfaccia di Controllo | CAN/RS485
Peso | 634,5g
Carico Massimo | 25kg
Tensione di Funzionamento | DC24V±10%
Corrente Statica | 0,2A
Corrente di Funzionamento a Vuoto Media | 0,7A
Corrente Massima | 2,6A
Precisione di Posizionamento Ripetuta | <±0,2mm
Tempo di Apertura/Chiusura | 1,25s
Forza Massima della Punta del Pollice | 14N
Forza Massima della Punta delle Quattro Dita | 14N
Forza Massima di Presa delle Cinque Dita | 60N

Caratteristiche Tecniche / Specifiche

• 17 Gradi di Libertà (7 giunti attivi + 10 passivi)
• Trasmissione a vite senza fine
• Interfaccia di controllo CAN/RS485
• Peso: 634,5g
• Carico massimo: 25kg
• Tensione di funzionamento: DC24V±10%
• Corrente statica: 0,2A
• Corrente di funzionamento a vuoto media: 0,7A
• Corrente massima: 2,6A
• Precisione di posizionamento ripetuta: <±0,2mm
• Tempo di apertura/chiusura: 1,25s
• Forza massima della punta del pollice: 14N
• Forza massima della punta delle quattro dita: 14N
• Forza massima di presa delle cinque dita: 60N