Pinza di presa azionata a motore HONPINE O6

flessibileper movimentazioneper operazioni di assemblaggio

Dettagli del Prodotto
La mano bionica destrezza HONPINE O6 presenta 6 giunti attivi e 5 giunti passivi. Offre una forza di presa elevata, controllo preciso della forza, dimensioni compatte e design leggero. È particolarmente adatta per applicazioni come la movimentazione logistica, l'assemblaggio industriale e la presa di oggetti di forma irregolare.

Caratteristiche

• Forza di Presa Elevata: Dotata di moduli motore servo ad alta coppia sviluppati internamente e struttura di trasmissione a vite senza fine, assicura alta rigidità mentre raggiunge una maggiore forza di presa con alta efficienza di trasmissione.
• Controllo ad Alta Precisione: Adotta un sistema di trasmissione a collegamento rigido servo ad alta precisione, moduli di giunto ad alta precisione sviluppati internamente e un algoritmo di controllo ibrido forza-posizione ottimizzato, consentendo una precisione di posizionamento ripetuta di ±0,2 mm per movimenti affidabili e precisi.
• Integrazione Edge-Cloud: Utilizza materiali innovativi per un design ultraleggero (solo 370g). Il modulo motore servo integra funzioni di guida e controllo, risultando in una struttura compatta che corrisponde alle dimensioni della mano umana—supportando operazioni flessibili e facile compatibilità con bracci robotici collaborativi, robot di servizio e altri sistemi per migliorare la flessibilità di integrazione e l'efficienza del movimento.

Metodi di Comunicazione

• Interfaccia CAN: Utilizza un protocollo proprietario; la velocità di trasmissione è di 1Mbps; ID dispositivo predefiniti: mano sinistra 0x28, mano destra 0x27; supporta l'ID di trasmissione 0xFF (per indirizzamento, identificazione e debug).
• Interfaccia RS485: Adotta il protocollo Modbus; la velocità di trasmissione è di 115200bps; ID dispositivo predefiniti: mano sinistra 0x28, mano destra 0x27; supporta i codici funzione: 03/04/06/16; le impostazioni UART sono fisse: 8 bit di dati, 1 bit di stop, nessuna parità.

Specifiche
Gradi di Libertà | 7
Numero di Giunti | 17 (7 attivi + 10 passivi)
Tipo di Trasmissione | Trasmissione a vite senza fine
Interfaccia di Controllo | CAN/RS485
Peso | 634,5g
Carico Massimo | 25kg
Tensione di Funzionamento | DC24V±10%
Corrente Statica | 0,2A
Corrente Media a Vuoto | 0,7A
Corrente Massima | 2,6A
Precisione di Posizionamento Ripetuta | <±0,2mm
Tempo di Apertura/Chiusura | 1,25s
Forza Massima alla Punta del Pollice | 14N
Forza Massima alla Punta delle Quattro Dita | 14N
Forza Massima di Presa a Cinque Dita | 60N

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Prodotto: Mano Bionica Destro Compatta ad Alta Precisione e Forza di Presa Elevata
• Modello: HONPINE O6
• Gradi di Libertà: 7
• Numero di Giunti: 17 (7 attivi + 10 passivi)
• Tipo di Trasmissione: Trasmissione a vite senza fine
• Interfaccia di Controllo: CAN/RS485
• Peso: 634,5g
• Carico Massimo: 25kg
• Tensione di Funzionamento: DC24V±10%
• Corrente Statica: 0,2A
• Corrente Media a Vuoto: 0,7A
• Corrente Massima: 2,6A
• Precisione di Posizionamento Ripetuta: <±0,2mm
• Tempo di Apertura/Chiusura: 1,25s
• Forza Massima alla Punta del Pollice: 14N
• Forza Massima alla Punta delle Quattro Dita: 14N
• Forza Massima di Presa a Cinque Dita: 60N