Pinza di presa meccanica L10

azionata a motoremanualeper bottiglie

Dettagli del prodotto
La mano robotica HONPINE L10 è una mano abile ad alte prestazioni con 20 DoFs. Dotata di motori sviluppati internamente e meccanismi di trasmissione a collegamento, garantisce stabilità di trazione consentendo un controllo preciso e un movimento fluido. Ampiamente utilizzata nell'istruzione e nella ricerca, nelle esibizioni di pianoforte, nell'assistenza domestica e nella cura degli anziani, promuove l'avanzamento e l'implementazione di robot intelligenti e la collaborazione uomo-robot. Supporta la percezione ambientale multimodale tramite vari sensori ed è compatibile con ambienti ROS/QT (con plugin ROS standard per lo sviluppo secondario).

Caratteristiche

• Design multi-DoF altamente bionico: 20 DoFs (10 attivi + 10 passivi) consentono una simulazione accurata dei movimenti della mano umana e operazioni fini, supportando la presa adattiva degli oggetti e compiti complessi.
• Percezione multimodale e interazione intelligente: Configurabile con telecamere, pelle elettronica e altri sensori per costruire un modello di percezione "visione + tatto" completo, migliorando la comprensione dell'ambiente e le capacità di interazione per scenari non strutturati.
• Integrazione Edge-Cloud e distribuzione senza codice: Sfrutta l'architettura edge-cloud per una distribuzione delle competenze con un clic dalle librerie cloud, riducendo le barriere d'uso e migliorando l'efficienza dello sviluppo.
• Struttura ad alta affidabilità e supporto dati: Il sistema di motore e collegamento sviluppato internamente resiste agli urti e ai danni, adattandosi a scenari ad alta intensità come l'addestramento all'intelligenza incarnata. Supporta la raccolta efficiente dei dati per la costruzione di data farm e l'ottimizzazione degli algoritmi.

Interfacce della mano robotica

• Bracci robotici supportati: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Metodi di acquisizione dati supportati: guanti di teleoperazione, guanti esoscheletro, guanti in metallo liquido, visione, VR (Meta Quest 3)
• Simulatori supportati: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfacce supportate: CAN, 485
• Esempi di utilizzo: ROS1, ROS2, Python, C++

Metodi di comunicazione

• Interfaccia CAN: Utilizza un protocollo proprietario; la velocità di trasmissione è di 1Mbps; ID dispositivo predefiniti: mano sinistra 0x28, mano destra 0x27; supporta l'ID di trasmissione 0xFF (per indirizzamento, identificazione e debug).
• Interfaccia RS485: Adotta il protocollo Modbus; la velocità di trasmissione è di 115200bps; ID dispositivo predefiniti: mano sinistra 0x28, mano destra 0x27; supporta i codici funzione: 03/04/06/16; le impostazioni UART sono fisse: 8 bit di dati, 1 bit di stop, nessuna parità.

Specifiche
Tipo di trasmissione | Trasmissione a collegamento
Tipo di azionamento | Modulo articolare sviluppato internamente
Interfaccia di controllo | CAN/RS485
Peso | 750g
Carico massimo | 5kg
Tensione operativa | DC24V±10%
Corrente statica | 0.2A
Corrente operativa media a vuoto | 0.5A
Corrente massima | 2A
Precisione di riposizionamento | ±0.20mm
Forza di presa massima del pollice | 12N
Forza di presa massima delle quattro dita | 12N
Gamma di rotazione laterale del pollice | 1.65rad(95°)
Angolo di flessione delle quattro dita | 1.57rad(90°)
Velocità di abduzione del pollice | 2.35rad/s(135°/s)
Velocità di flessione delle quattro dita | 2.6rad/s(150°/s)
Velocità di flessione del pollice | 2.6rad/s(150°/s)

Caratteristiche / Specifiche tecniche

• 20 gradi di libertà (10 attivi + 10 passivi)
• Motori e trasmissione a collegamento sviluppati internamente
• Supporta sensori multimodali (visione, tatto, ecc.)
• Compatibile con ambienti ROS/QT
• Distribuzione delle competenze edge-cloud
• Interfacce di comunicazione CAN e RS485
• Peso: 750g
• Carico massimo: 5kg
• Tensione operativa: DC24V±10%
• Precisione di riposizionamento: ±0.20mm
• Forza di presa massima: 12N (pollice e quattro dita)
• Bracci robotici supportati: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Simulatori supportati: PyBullet, Isaac, MuJoCo